描述
此界面为旧版-串口版姿态传感器编程手册界面,如果你手中的是I2C版姿态传感器(有飞机图标),请移步Sensor_Motion_Reference
该库用于Microduino核心控制【Sensor-Motion/zh】,并从中读取数据,通常用来检测姿态角,也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。
引脚
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。
- Core核心可支持接口
- Serial:(0,1)
- SoftwareSerial:(2,3)、(4,5)、(6,7)、(8,9)、(10,11),(12,13)、(A0,A1)、(A2、A3)、(SDA、SCL)
- Core+核心可支持接口
- Serial:(0,1)
- Serial1:(2,3)
- SoftwareSerial:(4,5)、(6,7)、(8,9)、(10,11),(12,13)、(A0,A1)、(A2、A3)、(A6、A7)、(SDA、SCL)
当Sensor-Motion接在0,1接口将会影响烧写程序。
示例
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