MicroRobot.getRatio()

MicroRobot.getRatio(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
有符号16位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setResolution(1,20);
    microRobot.setRatio(1,30);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getRatio(1));
}

void loop(){
}

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