MicroRobot.setRatio()

MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。
_resolution：电机齿轮减速比

返回值类型:
无

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setResolution(1,20);
    microRobot.setRatio(1,30);
}

void loop(){
}

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