MicroRobot.getMode()

MicroRobot.getMode(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器模式读取函数。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
有符号8位整型：0为开环PWM模式、1为速度闭环模式、2为位置闭环模式

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.getMode(1));
}

void loop(){
}

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