MicroRobot.getSpeedRaw()

MicroRobot.getSpeedRaw(uint8_t index);   

作用:
MicroRobot库的电机控制器电机速度值原始值读取函数，返回电机码盘脉冲速度，单位是脉冲每秒。

参数:
index：电机端口号，范围1~4。

返回值类型:
有符号16位整型

例子

#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getSpeedRaw(1));
    delay(100);
}

[返回MicroRobot语法手册]