MicroRobot.getSpeedRaw()

MicroRobot.getSpeedRaw(uint8_t index); 描述 MicroRobot库的电机控制器电机速度值原始值读取函数，返回电机码盘脉冲频率，单位是脉冲每秒。 参数 index：电机端口号，范围1~4。 返回值 有符号16位整型 示例 读取电机码盘脉冲速度 #include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setMode(1, MODE_OPEN); microRobot.setSpeed(1, 100); Serial.begin(9600); } void loop(){ Serial.println(microRobot.getSpeedRaw(1)); delay(100); } [返回MicroRobot语法手册]