Microduino-Joypad Getting start/zh

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原理图 文件:Microduino-Joypad-sch.zip Joypad搭建 Step 1：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向 Step 2：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上 注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。 Step 3：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上 Step 4：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置 Step 5：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好 Step 6：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕 Joypad搭建调试 按键对应 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式 进入设置模式 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4 注意：必须在进入操作界面前进入（4S左右时间）。若未进入则重启进入 摇杆校准 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 选择第一项Joystick Config进入摇杆设置模式 继续选择Joystick Correct进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 校准之后按Key2确认并返回上一页面 用到的库： 请确定在Microduino_Getting_start/zh里面的附件中安装了Microduino硬件支持包和程序库支持包 请确定在Ardino\arduino-1.0.6\libraries目录里面_01_Microduino_TFT库和_08_Microduino_Shield_Joypad库。 调试： 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、、Microduino Core、组装好的Microduino-Joypad 准备的软件有：支持的库文件、Arduino IDE； 解压下载库文件，将解压后的库文件拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中； 重新打开“Arduino-IDE”，你可以选择库“_08_Microduino_Shield_Joypad\examples”里面的示例，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可； 程序说明 Joypad部分 def.h中 定义了 uint8_t nrf_channal = 70; //0~125 nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和Cube小车的代码中都会有该定义,目前用于控制Cube小车和平衡车 当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。 对应的，在小车代码中会有如下程序段 //nRF============================== SPI.begin(); //初始化SPI总线 radio.begin(); network.begin(/*channel*/ 70 , /*node address*/ this_node); 在data.h中 outBuf[0] = Joy1_x; outBuf[1] = Joy1_y; outBuf[2] = Joy_x; outBuf[3] = Joy_y; outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); 8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4 在nrf.h中 struct send_a //发送 { uint32_t ms; uint16_t rf_CH0; uint16_t rf_CH1; uint16_t rf_CH2; uint16_t rf_CH3; uint16_t rf_CH4; uint16_t rf_CH5; uint16_t rf_CH6; uint16_t rf_CH7; }; 此处定义的send_a结构体位对应的9位要发送的数据 </source> 开始应用 Microduino-Joypad 应用教程