“MicroRobot.setS PID I()”的版本间的差异

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<p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setS_PID_I(uint8_t index, float i); '''</p>
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MicroRobot.setS_PID_I(uint8_t index, float i);  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 
 
</pre>
 
 
 
'''作用''':<br>
 
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数设置函数。
 
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数设置函数。
  
'''参数''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
index:电机端口号,范围1~4。<br>
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*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
i:积分参数
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*'''i''':积分参数
  
'''返回值类型''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 
 
  
'''例子'''<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
<pre style="color:green">
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*设置速度闭环I参数
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<source lang="c++">
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
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}
 
}
  
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</source>
  
  
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 06:30的最新版本

MicroRobot.setS_PID_I(uint8_t index, float i);


描述

MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式积分参数设置函数。

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。
  • i:积分参数

返回值

示例

  • 设置速度闭环I参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setS_PID_I(1,1);
}

void loop(){
}


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