“MicroRobot.setRatio()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设…”） |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。 | MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''_resolution'''：电机齿轮减速比 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置电机齿轮减速比 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:51的最新版本
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MicroRobot.setRatio(uint8_t index, uint8_t _ratio);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比设置函数,需要与电机码盘分辨率设置函数配合使用。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setResolution(1,20);
microRobot.setRatio(1,30);
}
void loop(){
}
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