“MicroRobot.getPosition()”的版本间的差异
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数，返回电机码盘转动了多少脉冲数 | MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数，返回电机码盘转动了多少脉冲数 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
有符号16位整型 | 有符号16位整型 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *读取电机脉冲位置 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:36的最新版本
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MicroRobot.getPosition(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数，返回电机码盘转动了多少脉冲数 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
microRobot.setSpeed(1, 100);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(microRobot.getPosition(1));
delay(100);
}
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