Microduino-Joypad Getting start/zh

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引言&概述 责任编辑：@老潘 项目背景 Joypad也许天生就适合做航模控制器 Joypad不仅可以遥控Robot机器人，还能遥控四轴飞行器 可以通过堆叠不同的Microduino模块来支持多种通讯方式 还可以通过TFT彩屏进行各种功能的配置 希望你能够读完本篇，利用Joypad来玩转你的机器人、小车、飞行器 模块清单 部件 数量 功能 Joypad主板 1 主板 核心模块 1 核心 通讯模块 1 通讯 TFT屏幕 1 显示 Joypad自由度非常高，根据所需功能来选择核心和模块即可 可以参考以下功能/兼容性列表来选择对应的核心模块、通讯模块、功能模块 Joypad可以兼容除Microduino-CoreUSB/zh以外的任何核心 【功能】模块/【功能】核心 【不支持通讯】 Core 【不支持通讯】 Core+ 【通讯/Quadrotor】 CoreRF 【通讯/Robot】 nRF YES YES YES 【通讯/Quadrotor】 BLE YES YES NO 【体感】 Motion NO YES YES 模块选型 应用场景：遥控Robot机器人 使用Core作为核心模块 使用nRF作为通讯模块 应用场景：遥控Quadrotor四轴飞行器 使用CoreRF作为核心模块 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合 应用场景：体感遥控Quadrotor四轴飞行器 使用CoreRF作为核心模块 该核心自带2.4G通讯功能，无需其他核心配合 使用Motion作为体感模块 应用场景：体感遥控Robot机器人 使用Core+作为核心模块 使用nRF作为通讯模块 使用Motion作为体感模块 材料清单 部件 数量 功能 Joypad面板 1 面板 尼龙螺丝 8 固定 尼龙螺母 8 固定 尼龙柱 8 固定 白色按键帽 4 按键 摇杆 2 摇杆 1.27mm 8P连接线 1 连接TFT屏幕 10440 3.7v锂电池（选配） 1 供电 Micro-USB数据线（选配） 1 下载程序 Step-1 烧录程序 下载源码 先从以下地址下载程序 [Joypad_RC] 堆叠模块 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 配置环境 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX) 下载程序 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序 点击"→"按钮下载程序到开发板上 Step-2 参考电压 为了适配任何电压的Core、Joypad上的输入设备：摇杆、开关的参考电压都是可调的 如果你选择了CoreRF或者Core 3.3V、Core+ 3.3V等3.3V电源的Core 你就需要通过跳线重新设置Joypad主板的参考电压 Step-3 电池通电 支持电池规格 支持电池规格如下 功能/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V） 是否支持一节 YES NO 是否支持两节 YES YES 是否支持充电 YES NO 我们推荐使用10440锂电池（3.7V） 激活电源管理电路 请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池 接好电池之后，一定要插一下USB，用来激活Joypad的电源管理电路 激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了 电量提醒及充电（仅用于10440锂电池） 当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池 当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了 在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起 插上USB既可以开始充电 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭 Step-4 组装搭建 Step 1： 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上 用尼龙螺丝与尼龙螺母固定，注意Microduino-TFT安装方向 Step 2： 将Microduino-TFT插上连接线 Step 3： 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置 Step 4： 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版 在底板四个角用尼龙螺母固定住加长版尼龙柱 Step 5： 用尼龙螺丝固定面板四个角 Step 6： 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置 至此Joypad组装完毕 Step-5 按键说明 两个摇杆：Joystick L、Joystick R 两个拨档开关：Switch L、Switch R 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4 一个光线传感器：Lightness Step-6 通道/操作说明 Joystick L控制YAW[3通]与THROT[4通]通道，Joystick R控制ROLL[1通]与PITCH[2通]通道 Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1[5通]、AUX2[6通]、AUX3[7通]、AUX4[8通]通道 Switch L负责锁定油门 Switch R开启小舵模式，在此模式下舵量将变小 Step-7 菜单配置说明 进入配置模式 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 摇杆配置 摇杆校准设置 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 摇杆死区设置 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区 设置的值越大摇杆越不灵敏。 通讯协议配置 通讯模式 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式 四轴模式通道配置 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道 nRF模式通道配置 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道 系统配置 显示屏主题配置 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题 显示屏翻转配置 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度 MCU参考电压配置 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压 体感配置 选择“Cyroscope Config”配置体感模式开关（需Microduino-Module Motion/zh模块支持） 结束配置模式 选择“Exit”结束配置模式 开始应用 Microduino-Joypad 应用教程