Microduino-Joypad Getting start/zh

Language	English

下载程序 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX) 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序 点击"→"按钮下载程序到开发板上 Joypad搭建 Step 1：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向 Step 2：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上 注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。 Step 3：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上 Step 4：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置 Step 5：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好 Step 6：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕 Joypad按键说明 Joypad菜单说明 进入配置模式 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 摇杆配置 摇杆校准 选择Joystick Config进入摇杆设置模式 摇杆校准设置 选择Joystick Correct进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 摇杆死区设置 选择Dead Zone config可以设置摇杆死区 设置的值越大摇杆越不灵敏。 通讯协议配置 通讯模式 四轴模式通道配置 nRF模式通道配置 系统配置 显示屏主题设置 显示屏翻转设置 MCU参考电压设置 体感配置 结束配置模式 程序说明 Joypad部分 def.h中 定义了 uint8_t nrf_channal = 70; //0~125 nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和对应的Cube小车/平衡车的代码中都会有该定义,用于控制Cube小车和平衡车 当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。 对应的，在小车代码中会有如下程序段 //nRF============================== SPI.begin(); //初始化SPI总线 radio.begin(); network.begin(/*channel*/ 70 , /*node address*/ this_node); 在data.h中 outBuf[0] = Joy1_x; outBuf[1] = Joy1_y; outBuf[2] = Joy_x; outBuf[3] = Joy_y; outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum); 8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4 在nrf.h中 struct send_a //发送 { uint32_t ms; uint16_t rf_CH0; uint16_t rf_CH1; uint16_t rf_CH2; uint16_t rf_CH3; uint16_t rf_CH4; uint16_t rf_CH5; uint16_t rf_CH6; uint16_t rf_CH7; }; 此处定义的send_a结构体为对应的9位要发送的数据 开始应用 Microduino-Joypad 应用教程 源码下载 https://github.com/wasdpkj/Joypad_RC/