“Microduino-Joypad Getting start/zh”的版本间的差异

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[[File:Microduino-Joypad-sch.zip|thumb]]
 
[[File:Microduino-Joypad-sch.zip|thumb]]
  
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==搭建==
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====Joypad搭建====
−
 
+
*'''Step 1'''：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向
−
'''首先您需要快速开始Microduino,参考：[[Microduino_Getting_start/zh]]，如果搭建过Microduino开发环境可以往下进行。'''
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[[File:Joypadstep1.jpg|center|600px]]
−
 
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*'''Step 2'''：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上
−
*所需Microduino模块
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[[File:Joypadstep2.jpg|center|600px]]
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{|class="wikitable"
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'''注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。'''
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|-
+
[[File:Joypadstep1_1.jpg|center|800px]]
−
|模块||数量||功能
+
*'''Step 3'''：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上
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|-
+
[[File:Joypadstep3.jpg|center|600px]]
−
|[[Microduino-Joypad/zh]] ||1||遥控器
+
*'''Step 4'''：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置
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|-
+
[[File:Joypadstep4.jpg|center|600px]]
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|[[Microduino-Core/zh ]]||1||核心板
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*'''Step 5'''：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好
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|-
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[[File:Joypadstep5.jpg|center|600px]]
−
|[[Microduino-USBTTL/zh]]||1||下载程序
+
*'''Step 6'''：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕
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|}
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[[File:Joypadstep6.jpg|center|600px]]
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*其他设备
 
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{|class="wikitable"
 
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|-
 
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|模块||数量||功能
 
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|-
 
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| USB数据线|| 1||数据传输
 
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|-
 
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| 电池盒 || 1||装载电池
 
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|-
 
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| 7号干电池||3 ||提供电源
 
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|}
 
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[[File:Microduino_Joypad_TFT-all.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤一：将Microduino-TFT安装在Microduino-Joypad面板上；
 
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[[File:Microduino_Joypad_TFT-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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[[File:Microduino_Joypad_TFT-2.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤二：将尼龙螺丝安装在Microduino-Joypad上；
 
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[[File:Microduino_Joypad_nilong-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤三：将Microduino-USBTTL、Microduino-Core叠加在Microduino-Joypad底座上。
 
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[[File:Microduino_Joypad_Module-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤四：将Microduino-TFT与Microduino-Joypad通过转接线连接起来；
 
−
[[File:Microduino_Joypad_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
−
 
 
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*步骤五：将底板和面板用尼龙螺丝固定好；
 
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[[File:Microduino_Joypad_face_bord-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤六：如果要有震动，请安装震动马达；
 
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[[File:Microduino_Joypad_shock-1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤七：将电池盒连接到底板上，注意正负极别接反了，板子背面标注了正负极，并且将底面板粘贴在Microduino-Joypad底部；
 
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[[File:Microduino_Joypad_power_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*步骤八：你可以打开电源开关，观察供电是否正常。
 
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[[File:Microduino_Joypad_switch-2.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*如果要安装Microduino-Joypad-Game板，你需要把右边的摇杆取下来
 
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[[File:Microduino_Joypad_keyboard_1.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*将面板上的按键接口和底板接口通过线连接起来
 
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[[File:Microduino_Joypad_keyboard_2.jpg||600px|center|thumb]]
 
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*再用螺丝将面板固定住。
 
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[[File:Microduino_Joypad_keyboard_3.jpg||600px|center|thumb]]
 
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==测试==
 
−
*两个并列的Upin27底座；
 
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*两个波动开关；
 
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*四个按钮；
 
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*MIC声音检测输入；
 
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*光敏检测输入；
 
−
*蜂鸣器输出，接到Microduino的D6引脚上；
 
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*震动马达输出，接到Microduino的D8引脚上；
 
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*板载Microusb供电、充电管理、3.3V稳压
 
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*2.54间距电池供电接口。
 
−
 
 
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[[File:Microduino-Joypad-Expansion.png|600px|thumb|center|Microduino-Joypad-Expansion]]
 
  
 +
====Joypad搭建调试====
 +
*按键对应
 +
在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式
 +
[[File:Step1进入设置.jpg|600px|center|]]
 +
*进入设置模式
 +
按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4
 +
[[File:Step1按键对应.jpg|600px|center|]]
 +
注意：必须在进入操作界面前进入（4S左右时间）。若未进入则重启进入'''
 +
*摇杆校准
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按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认
 +
选择第一项Joystick Config进入摇杆设置模式
 +
继续选择Joystick Correct进入摇杆校准模式。
 +
进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字
 +
此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态
 +
（推荐操作方式：将摇杆摇动一圈）
 +
摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置
 +
校准之后按Key2确认并返回上一页面
 +
[[File:Step2摇杆校准.jpg|600px|center|]]
 
*用到的库：
 
*用到的库：
 
**'''请确定在[[Microduino_Getting_start/zh]]里面的附件中安装了Microduino硬件支持包和程序库支持包'''
 
**'''请确定在[[Microduino_Getting_start/zh]]里面的附件中安装了Microduino硬件支持包和程序库支持包'''
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**重新打开“Arduino-IDE”，你可以选择库“_08_Microduino_Shield_Joypad\examples”里面的示例，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
**重新打开“Arduino-IDE”，你可以选择库“_08_Microduino_Shield_Joypad\examples”里面的示例，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；
 
===程序说明===
 
===程序说明===
−
*读取:
+
*Joypad部分
−
**读取光照、麦克风，扩展接口A、B的值，返回值为：int(0~1023)；
+
def.h中
−
<source lang="cpp">
+
定义了
−
//光照----------------------
+
<source lang = "cpp">
−
Joypad.readLightSensor();
+
uint8_t nrf_channal = 70;  //0~125
−
//麦克风--------------------
+
</source>
−
Joypad.readMicrophone();
+
nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和Cube小车的代码中都会有该定义,目前用于控制Cube小车和平衡车
−
//INTA----------------------
+
当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。
−
Joypad.readIntA();
+
对应的，在小车代码中会有如下程序段
−
//INTB----------------------
+
<source lang = "cpp">
−
Joypad.readIntB();
+
//nRF==============================
 +
  SPI.begin(); //初始化SPI总线
 +
  radio.begin();
 +
  network.begin(/*channel*/ 70  , /*node address*/ this_node);
 
</source>
 
</source>
−
 
+
在data.h中
−
**读取左、右模拟摇杆的值，返回值为：int(-512~512)；
+
<source lang = "cpp">
−
<source lang="cpp">
+
  outBuf[0] = Joy1_x;
−
 
+
  outBuf[1] = Joy1_y;
−
//左模拟摇杆----------------
+
  outBuf[2] = Joy_x;
−
Joypad.readJoystickX();
+
  outBuf[3] = Joy_y;
−
Joypad.readJoystickY();
+
  outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
−
 
+
  outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
−
//右模拟摇杆----------------
+
  outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
−
Joypad.readJoystick1X();
+
  outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
−
Joypad.readJoystick1Y();
 
 
</source>
 
</source>
 +
8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4
  
−
**读取左、右模拟摇杆值；左、右模拟摇杆按下值、拨档开关、四组按键，返回值为：Boolean(HIGH、LOW)；
+
在nrf.h中
−
 
+
<source lang = "cpp">
−
<source lang="cpp">
+
struct send_a //发送
−
 
+
{
−
Joypad.readButton(byte ch);
+
  uint32_t ms;
−
//左模拟摇杆----------------
+
  uint16_t rf_CH0;
−
JOYSTICK_UP;
+
  uint16_t rf_CH1;
−
JOYSTICK_DOWN;
+
  uint16_t rf_CH2;
−
JOYSTICK_LEFT;
+
  uint16_t rf_CH3;
−
JOYSTICK_RIGHT;
+
  uint16_t rf_CH4;
−
+
  uint16_t rf_CH5;
−
//左模拟摇杆按下------------
+
  uint16_t rf_CH6;
−
CH_JOYSTICK_SW
+
  uint16_t rf_CH7;
−
+
};
−
//右模拟摇杆----------------
 
−
JOYSTICK1_UP;
 
−
JOYSTICK1_DOWN;
 
−
JOYSTICK1_LEFT;
 
−
JOYSTICK1_RIGHT;
 
−
 
−
//右模拟摇杆按下------------
 
−
CH_JOYSTICK1_SW
 
−
 
−
//拨档开关------------------
 
−
CH_SWITCH_L;
 
−
CH_SWITCH_R;
 
−
 
−
//四组按键------------------
 
−
CH_SWITCH_1;
 
−
CH_SWITCH_2;
 
−
CH_SWITCH_3;
 
−
CH_SWITCH_4;
 
 
</source>
 
</source>
 +
此处定义的send_a结构体位对应的9位要发送的数据
  
−
*写入:
 
−
**控制蜂鸣器、振动；
 
−
<source lang="cpp">
 
−
//==========================
 
−
//蜂鸣器---------------------
 
−
  Joypad.tone(unsigned int freq);
 
−
  Joypad.tone(unsigned int freq, unsigned long duration);
 
−
  Joypad.noTone();
 
−
 
−
//振动------------------------
 
−
Joypad.motor(unsigned int motor_vol);
 
−
“unsigned int motor_vol”：振动强弱
 
 
</source>
 
</source>
  

2016年1月6日 (三) 02:12的版本

Language English

原理图

文件:Microduino-Joypad-sch.zip

Joypad搭建

  • Step 1：将Microduino-TFT从Microduino-Joypad面板后面卡进Microduino-Joypad面板上，用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向
Joypadstep1.jpg
  • Step 2：将传感器接线插在Microduino-TFT的接口上
Joypadstep2.jpg

注意：接不同的电池需要拨动中间的开关，在图中已有标志。需要先拨开关再接入电池，否则会影响使用。

Joypadstep1 1.jpg
  • Step 3：首先分别将两个摇杆按键、电池、四个白色按键放入对应位置，之后将连接好天线的nRF模块和Core装到Joypad底板上
Joypadstep3.jpg
  • Step 4：将Microduino-TFT传感器接线的另一头接到底板上的相应位置，之后将长版螺丝帽放到四个角的相应位置
Joypadstep4.jpg
  • Step 5：将Joypad的表壳和底板使用螺丝和螺丝帽固定好
Joypadstep5.jpg
  • Step 6：组装完成后将天线上的贴纸撕下，将天线贴在底板背面的任意位置，至此Joypad组装完毕
Joypadstep6.jpg

Joypad搭建调试

  • 按键对应

在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式

Step1进入设置.jpg
  • 进入设置模式

按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4

Step1按键对应.jpg

注意：必须在进入操作界面前进入（4S左右时间）。若未进入则重启进入

  • 摇杆校准

按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 选择第一项Joystick Config进入摇杆设置模式 继续选择Joystick Correct进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 校准之后按Key2确认并返回上一页面

Step2摇杆校准.jpg
  • 用到的库：
    • 请确定在Microduino_Getting_start/zh里面的附件中安装了Microduino硬件支持包和程序库支持包
    • 请确定在Ardino\arduino-1.0.6\libraries目录里面_01_Microduino_TFT库和_08_Microduino_Shield_Joypad库。
  • 调试：
    • 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、、Microduino Core、组装好的Microduino-Joypad
    • 准备的软件有：支持的库文件、Arduino IDE；
    • 解压下载库文件，将解压后的库文件拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中；
    • 重新打开“Arduino-IDE”，你可以选择库“_08_Microduino_Shield_Joypad\examples”里面的示例，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可；

程序说明

  • Joypad部分

def.h中 定义了 

uint8_t nrf_channal = 70;  //0~125

nrf_channal为nrf通信的通道，joypad和Cube小车的代码中都会有该定义,目前用于控制Cube小车和平衡车 当通道一致时则Joypad可与Cube小车或平衡车成功连接。 对应的，在小车代码中会有如下程序段 

 //nRF==============================
  SPI.begin();		//初始化SPI总线
  radio.begin();
  network.begin(/*channel*/ 70  , /*node address*/ this_node);

在data.h中 

  outBuf[0] = Joy1_x;
  outBuf[1] = Joy1_y;
  outBuf[2] = Joy_x;
  outBuf[3] = Joy_y;
  outBuf[4] = map(AUX[0], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
  outBuf[5] = map(AUX[1], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
  outBuf[6] = map(AUX[2], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);
  outBuf[7] = map(AUX[3], 0, 1, Joy_MID - Joy_maximum, Joy_MID + Joy_maximum);

8位数组outBuf表示Joypad发出的8位数据，0位为右摇杆左右，1为右摇杆上下，2为左摇杆左右，3位左摇杆上下,4~7位对应AUX0~4

在nrf.h中 

struct send_a	//发送
{
  uint32_t ms;
  uint16_t rf_CH0;
  uint16_t rf_CH1;
  uint16_t rf_CH2;
  uint16_t rf_CH3;
  uint16_t rf_CH4;
  uint16_t rf_CH5;
  uint16_t rf_CH6;
  uint16_t rf_CH7;
};

此处定义的send_a结构体位对应的9位要发送的数据

</source>

开始应用

Microduino-Joypad 应用教程

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Joypad_Getting_start/zh&oldid=12242”