“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
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*测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | *测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | ||
| − | ** | + | **先将Robot板开关关闭（OFF），这样做是为了防止电池反接而烧毁电路板。 |
| − | + | *电池和电池接头相连，放入BOXZ mini里面。 | |
| − | * | ||
[[File:Microduino_BOXZ-power2.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-power2.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| − | * | + | *打开Robot底板上的电源开关，拨到ON（左边），如果可以看到核心板上的红色led亮，说明供电正常，再将盖上顶盖。你可以愉快的玩耍了。 |
[[File:Microduino_BOXZ-power3.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-power3.jpg||600px|center|thumb]] | ||
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2014年11月19日 (三) 18:15的版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
软件调试
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
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