MQBot

	mQBot 产品编号:xxxxxx
	mQBot是由小车底座和mCenter+组成，它们之间通过串口通讯。底座支持两路RGB灯设置，两路灰度识别，两路颜色识别，蜂鸣器发声，两路电机控制，可结合乐高科技件搭建结构，扩展玩法。同时还兼容mCookie模块及传感器，可任意扩展。

技术规格 供电电压 5V 接口 Upin27接口兼容mCookie全系列模块 MCU Atmel ATmega644P 供电方式 锂电池（3.7V） 续航时间 2小时 充电时间 1:30小时 功能 实现编程逻辑，控制板载传感器，配合mCookie系列模块实现多种功能，并可以与mCookie传感器结合使用 特点 兼容Upin27接口规范，兼容mCookie，外形兼容乐高，强大拓展性 结构兼容 乐高的颗粒件和机械件体系 无线通讯方式 蓝牙通讯，配合手机App 底座功能介绍 灰度识别 支持两路灰度识别。 支持RGB灯反射光灰度识别和环境光强识别。 在读取RGB灯反射光灰度时，可设置灯的颜色：红、绿、蓝，亮度不可调节。读取环境光灰度时，将灯设为黑色（BLACK）。 在灰度模式下不可设置灯的RGB颜色。 颜色识别 支持两路颜色识别。 可识别特点颜色：红、绿、蓝、黄、青、紫、黑、白。 可获取颜色原始值。 在颜色识别模式下不可设置灯的RGB颜色，默认白色。 RGB灯设置 支持两路RGB灯设置 RGB设置下灰度识别、颜色识别不能使用。 电机控制 支持两路电机控制。 支持速度控制，控制范围[-255-255],负数反转，0停止，正数正转。 支持释放、刹车功能。 蜂鸣器 蜂鸣器频率在20HZ-20KHZ范围内可设，范围外蜂鸣器不响 开发 编程手册界面： mQBot_Reference 应用 Q&A 图库