“SensorMotion.getPitch()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“ <p style="color: #666666;font-size:220%">'''SensorMotion.getPitch()'''</p> <br> <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''作用'''</p> 获取姿态传感器俯…”） |
|||
| 第9行： | 第9行： | ||
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''参数'''</p> | ||
无 | 无 | ||
| + | |||
<p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p> | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">'''返回值'''</p> | ||
2018年5月17日 (四) 08:12的版本
SensorMotion.getPitch()
作用
获取姿态传感器俯仰值
参数
无
返回值
姿态传感器俯仰值
示例
#include <Microduino_sensorMotion.h>
sensorMotion mpu6050;
void setup()
{
//串口初始化
Serial.begin(115200);
mpu6050.begin();
}
void loop()
{
Serial.print("Pitch: ");
Serial.println(mpu6050.getPitch());
delay(10);
}
