“MicroRobot.setP PID()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器位置闭环…”） |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 | MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''p'''：比例参数<br> | |
| − | + | *'''i'''：积分参数<br> | |
| − | + | *'''d'''：微分参数 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置位置闭环PID参数 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | < | + | <source lang="c++"> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 06:53的版本
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MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
<source lang="c++">
MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.motorInit(1); microRobot.setP_PID(1,1,1,1); } void loop(){ } <source lang="c++"> |
