“Ultrasonic.getDistance()”的版本间的差异
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#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件 | #include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件 | ||
2018年5月14日 (一) 10:52的最新版本
Ultrasonic.getDistance()
作用
获取超声波传感器测得的距离
参数
无参数
返回值
距离值，单位毫米（mm）
示例
串口打印超声波传感器测得的距离值
#include <Microduino_Ultrasonic.h> //引用超声波库文件
Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化
uint16_t Distance; //定义变量
void setup() {
Serial.begin(9600); // 串口初始化
Ultrasonic1.begin(); //超声波初始化
delay(2000);
}
void loop() {
Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
Serial.println(Distance); //串口打印距离值
delay(30); //延时30ms
}
