Ultrasonic.getDistance()

Ultrasonic.getDistance()

作用

获取超声波传感器测得的距离

参数

无参数

返回值

距离值，单位毫米（mm）

示例

串口打印超声波传感器测得的距离值

#include <Microduino_Ultrasonic.h>         //引用超声波库文件

Ultrasonic Ultrasonic1(ULTRASONIC_ADDR_1);//将Ultrasonic实例化

uint16_t Distance;   //定义变量

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 串口初始化
  Ultrasonic1.begin();  //超声波初始化
  delay(2000);
}

void loop() {
  Distance = Ultrasonic1.getDistance(); //获取超声波测得的距离
  Serial.println(Distance);               //串口打印距离值
  delay(30);                              //延时30ms
}

返回Ultrasonic_Reference页面