“Sensor-Motion Reference”的版本间的差异
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| − | <p style="color: #E87E05;font-size: | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> |
该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。 | 该库用于Microduino核心控制Sensor-Motion，并从中读取数据，通常用来检测姿态角，也可检测三轴加速度和角速度。 同时具有4级的加速度、角速度可调量程。 | ||
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| − | <p style="color: #E87E05;font-size: | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">引脚</p> |
可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。 | 可用硬串口或软串口控制Sensor-Motion。 | ||
*Core核心可支持接口 | *Core核心可支持接口 | ||
| 第21行： | 第21行： | ||
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| − | <p style="color: #E87E05;font-size: | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> |
*[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。 | *[[显示姿态角]]：通过串口输出三轴姿态角。 | ||
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| 第30行： | 第30行： | ||
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::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p> | ::<p style="color: #E87E05;font-size:155%">功能</p> | ||
| − | ::*[[sensorMotion() | + | ::*'''Constructor/结构体''' |
| − | ::*[[sensorMotion.begin()|begin()]] | + | ::**[[sensorMotion()]] |
| − | ::*[[sensorMotion.getData()|getData()]] | + | ::*'''Functions/函数''' |
| − | ::*[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]] | + | ::**[[sensorMotion.begin()|begin()]] |
| − | ::*[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]] | + | ::**[[sensorMotion.getData()|getData()]] |
| + | ::**[[sensorMotion.setFullScaleGyroRange()|setFullScaleGyroRange()]] | ||
| + | ::**[[sensorMotion.setFullScaleAccelRange()|setFullScaleAccelRange()]] | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 返回Sensor列表]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MCookie_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 返回Sensor列表]] | ||
2017年7月7日 (五) 08:30的版本
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