Microduino-Joypad Getting start/zh

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兼容性 Joypad可以兼容除Microduino-CoreUSB/zh以外的任何核心 模块/核心 Core Core+ CoreRF nRF24 ● ● ● BLE ● ● ○ Motion ○ ● ● 支持：● 不支持：○ Step-1 烧录程序 下载源码 先从以下地址下载程序 [Joypad_RC] 堆叠模块 用数据线连接Microduino-USBTTL/zh，并将其与你的核心堆叠在一起,准备上传程序 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 配置环境 打开Arduino IDE for Microduino,环境，（搭建参考：AVR核心：Getting started/zh） 确认“板卡”与“处理器”选择无误，并选中对应端口号(COMX) 下载程序 打开你所下载的项目中“Joypad_RC.ino”程序 点击"→"按钮下载程序到开发板上 Step-2 电池通电 支持电池规格 支持电池规格如下 功能/电池类型 10440锂电池（3.7V） AAA电池（1.5V） 是否支持一节 ● ○ 是否支持两节 ● ● 是否支持充电 ● ○ 支持：● 不支持：○ 我们推荐使用10440锂电池（3.7V） 激活电源管理电路 请参照下图,根据使用电池情况，将电池模式开关拨到正确位置后再接入电池 接好电池之后，一定要插一下USB，用来激活Joypad的电源管理电路 激活之后，你就可以正常控制Joypad电源开关了 电量提醒及充电（仅用于10440锂电池） 当你使用两节七号电池时，不可用USB执行充电功能，这将烧毁电池 当靠近USB的LOW指示灯亮时，电池电量就是不足了 在使用AAA电池时，由于电压不足此灯会一直亮起 插上USB既可以开始充电 靠近USB的CHRG指示灯会在充电时候亮起，充满时候亮度变低或熄灭 Step-3 组装搭建 Step 1： 将Microduino-TFT从背面卡进Microduino-Joypad面板上 用尼龙螺丝固定，注意Microduino-TFT安装方向 Step 2： 将Microduino-TFT插上连接线 Step 3： 将通讯模块和核心模块安装到Joypad底板的UPIN27接口上 确定“电池”、"两个摇杆帽"、"四个白色按键"已安装在对应位置 Step 4： 接Microduino-TFT上的连接线另一头连接到底板对应接口上 将附送的八组尼龙柱两两相连成四组加长版 Step 5： 在四个角用加长版尼龙柱配合尼龙螺丝和尼龙螺母将底板与面板固定 Step 6： 天线在组装完成后可利用其背面双面胶固定到Joypad任意位置 至此Joypad组装完毕 Step-4 按键说明 两个摇杆：Joystick L、Joystick R 两个拨档开关：Switch L、Switch R 四个按键：Key1、Key2、Key3、Key4 一个光线传感器：Lightness Step-5 操作说明 Joystick L控制YAW与THROT通道，Joystick R控制ROLL与PITCH通道 Key1、Key2、Key3、Key4分别对应AUX1、AUX2、AUX3、AUX4通道 Switch L负责锁定油门 Switch R开启小舵模式 Step-6 菜单配置说明 进入配置模式 在打开Joypad之后的4秒左右时间之内按下Key1(下方最左侧的按键)，会进入设置(Config)模式 注意：必须在进入操作界面前进入（2S左右时间）。若未进入则重启进入 按照图中的颜色，从左至右对应为Key1~Key4 按动Key3和Key4使光标上下移动，Key1为返回，Key2为确认 摇杆配置 摇杆校准设置 选择“Joystick Config-Joystick Correct”进入摇杆校准模式。 进入之后会显示如图中第三张图所示的界面，初始状态为两个十字 此时摇动左右摇杆至最上，最下，最左，最右四个极限状态 （推荐操作方式：将摇杆摇动一圈） 摇动之后会看到十字的四个方向出现圆圈，圆圈扩大到最大状态证明已经是摇杆的极限位置 摇杆死区设置 选择“Joystick Config-Dead Zone config”可以设置摇杆死区 设置的值越大摇杆越不灵敏。 通讯协议配置 通讯模式 选择“Protocol Config-mode”进入通讯协议配置 其中“Quadro.”表示四轴模式，“nRF24.”表示nRF模式 四轴模式通道配置 选择“Protocol Config-Quadrotor Channel”设置四轴通讯通道 nRF模式通道配置 选择“Protocol Config-nRF24 Channel”设置nRF通讯通道 系统配置 显示屏主题配置 选择“System Config-TFT Theme”切换显示屏主题 显示屏翻转配置 选择“System Config-TFT Rotation”翻转显示屏角度 MCU参考电压配置 选择“System Config-MCU Voltag”配置MCU参考电压 体感配置 选择“Cyroscope Config”配置体感模式开关（需Microduino-Module Motion/zh模块支持） 结束配置模式 选择“Exit”结束配置模式 开始应用 Microduino-Joypad 应用教程