Microduino-Shield Robot/zh

Language	English

Microduino- Robot Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合Microduino-Core/zh、Microduino-Core+/zh可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。 特色 板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能 四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机 丰富的传感器接口，利于扩展 Upin27底座，可结合更多的Microduino模块 板子体积小，46.99mm*40.64mm 规格 电气 5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A 3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A 充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口 板载电池接口、电源开关 电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。 电机驱动 采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流 A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7 B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接) 板载5个传感器接口 板载复位按键 文件:Microduino-Robot shield Rule1.JPG 600px 文件:Microduino-Robot shield Rule2.JPG 600px 文档 芯片：文件:DRV8833datasheet.pdf Microduino 电机控制库函数： Microduino_Motor 开发 直流电机接线 将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2); 或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2); 直流电机控制方式 A驱动器 D6 D8 D5 D7 A.MOTOR.1.A A.MOTOR.1.B A.MOTOR.2.A A.MOTOR.2.B 功能 0 0 0 0 Off Off Off Off 关闭 1 0 1 0 High Low High Low 向前 0 1 0 1 Low High Low High 反向 1 1 1 1 Low Low Low Low 制动 B驱动器 A0 A1 A2 A3 B.MOTOR.1.A B.MOTOR.1.B B.MOTOR.2.A B.MOTOR.2.B 功能 0 0 0 0 Off Off Off Off 关闭 1 0 1 0 High Low High Low 向前 0 1 0 1 Low High Low High 反向 1 1 1 1 Low Low Low Low 制动 驱动直流电机，参考：Microduino-Motor/zh： 示例程序： //=========M.A=============// int mic_left_A = 6; int mic_right_A = 8; int mic_head_A = 5; int mic_back_A = 7; //=========M.B=============// /* int mic_left_A = A0; int mic_right_A =A1; int mic_head_A = A2; int mic_back_A = A3; */ void setup() { pinMode(mic_left_A,OUTPUT); pinMode(mic_right_A,OUTPUT); pinMode(mic_head_A,OUTPUT); pinMode(mic_back_A,OUTPUT); } void loop() { head(); delay(1500); back(); delay(1500); left(); delay(1500); right(); delay(1500); } void head() { digitalWrite(mic_left_A,LOW); digitalWrite(mic_right_A,HIGH); digitalWrite(mic_head_A,HIGH); digitalWrite(mic_back_A,LOW); } void left() { digitalWrite(mic_left_A,HIGH); digitalWrite(mic_right_A,LOW); digitalWrite(mic_head_A,HIGH); digitalWrite(mic_back_A,LOW ); } void right() { digitalWrite(mic_left_A,LOW); digitalWrite(mic_right_A,HIGH); digitalWrite(mic_head_A,LOW); digitalWrite(mic_back_A,HIGH); } void back() { digitalWrite(mic_left_A,HIGH); digitalWrite(mic_right_A,LOW); digitalWrite(mic_head_A,LOW); digitalWrite(mic_back_A,HIGH); } void stoop() { digitalWrite(mic_left_A,LOW); digitalWrite(mic_right_A,LOW); digitalWrite(mic_head_A,LOW); digitalWrite(mic_back_A,LOW); } 应用 开源电驱机器小车CUBE/zh 购买 历史 图库 正面 背面 视频