“Microduino-Shield Robot/zh”的版本间的差异

来自Microduino Wikipedia
跳转至： 导航、 搜索
（→‎图库）
第4行： 第4行：
 
|
 
|
 
[[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
 
[[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
−
Microduino-ROBOT板子作为机器人控制板, 将配合[[Microduino-Core+/zh]]、[[Microduino-Motor/zh]]或[[Microduino-Stepper/zh]]。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
+
Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-Core+/zh]]可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
  
  
 
==特色==
 
==特色==
−
*两个电机驱动接口，可驱动两个步进电机，四个直流电机
+
*板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
 +
*四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机
 
*丰富的传感器接口，利于扩展
 
*丰富的传感器接口，利于扩展
−
*5V、3.3V电源管理
 
 
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
 
*Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
 
*板子体积小，46.99mm*40.64mm
 
*板子体积小，46.99mm*40.64mm
第16行： 第16行：
 
==规格==
 
==规格==
 
*电气
 
*电气
−
**DRV8833电机驱动芯片
+
**5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A
−
**5V稳压：采用LM2674降压方案
+
**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
−
**3.3V稳压：AMS1117降压方案
+
**充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
−
**因为采用降压方案，请确保电源电压5V~9V。
+
**板载电池接口、电源开关
−
**电源开关
+
**电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
 
*电机驱动
 
*电机驱动
−
**M.A:D7,D5,D8,D6(适用于Core核心，PWM调速)
+
**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流
−
**M.B:D19,D23,D18,D22(适用于Core+核心，PWN调速)
+
**A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
−
*板载9个传感器接口
+
**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)
−
*板载调试led灯，接到D4.
+
*板载5个传感器接口
 
*板载复位按键
 
*板载复位按键
 +
[[file:Microduino-Robot shield_Rule1.JPG|thumb|600px|center]]
 +
[[file:Microduino-Robot shield_Rule2.JPG|thumb|600px|center]]
 
[[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]
 
[[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]
  
 
==文档==
 
==文档==
−
*芯片：'''[[File: LM2674.pdf]]'''
+
*芯片：'''[[File: DRV8833.pdf]]'''
 
==开发==
 
==开发==
 +
 +
===直流电机接线===
 +
将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2);
 +
或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2);
 +
 +
===直流电机控制方式===
 +
*A驱动器
 +
{|class="wikitable"
 +
! rowspan="1" |D6||D8||D5||D7||A.MOTOR.1.A||A.MOTOR.1.B||A.MOTOR.2.A||A.MOTOR.2.B||功能
 +
|-
 +
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
 +
|-
 +
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
 +
|-
 +
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
 +
|-
 +
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
 +
|}
 +
 +
*B驱动器
 +
{|class="wikitable"
 +
! rowspan="1" |A0||A1||A2||A3||B.MOTOR.1.A||B.MOTOR.1.B||B.MOTOR.2.A||B.MOTOR.2.B||功能
 +
|-
 +
|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
 +
|-
 +
|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
 +
|-
 +
|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
 +
|-
 +
|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
 +
|}
 +
 +
 +
 
*驱动直流电机，参考：[[Microduino-Motor/zh]]：
 
*驱动直流电机，参考：[[Microduino-Motor/zh]]：
 
示例程序：  
 
示例程序：  
 
<source lang="cpp">
 
<source lang="cpp">
 
//=========M.A=============//
 
//=========M.A=============//
−
int mic_left_A = 7;
+
int mic_left_A = 6;
−
int mic_right_A = 5;
+
int mic_right_A = 8;
−
int mic_head_A = 8;
+
int mic_head_A = 5;
−
int mic_back_A = 6;
+
int mic_back_A = 7;
 
//=========M.B=============//
 
//=========M.B=============//
 
/*
 
/*
−
int mic_left_A = 22;
+
int mic_left_A = A0;
−
  int mic_right_A =18;
+
  int mic_right_A =A1;
−
  int mic_head_A = 23;
+
  int mic_head_A = A2;
−
  int mic_back_A = 19;
+
  int mic_back_A = A3;
 
  */
 
  */
 
void setup() {
 
void setup() {
第107行： 第143行：
  
 
==应用==
 
==应用==
−
==='''[[机器人平衡车]]'''===
+
==='''[[BOXZ_mini机器人]]'''===
  
 
==购买==
 
==购买==

2016年1月21日 (四) 02:40的版本

Language English
Microduino- Robot

Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合Microduino-Core/zh、Microduino-Core+/zh可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。


特色

  • 板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
  • 四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机
  • 丰富的传感器接口，利于扩展
  • Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
  • 板子体积小，46.99mm*40.64mm

规格

  • 电气
    • 5V升压：采用PT1301升压方案，工作电压2~6V，限流电流最大2A
    • 3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达1A
    • 充电管理：TP4056电源管理方案，MicroUSB充电接口
    • 板载电池接口、电源开关
    • 电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
  • 电机驱动
    • 采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达1.5A RMS的驱动电流，支持高达2A的峰值电流
    • A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
    • B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3(可通过拨码开关选择是否连接)
  • 板载5个传感器接口
  • 板载复位按键
文件:Microduino-Robot shield Rule1.JPG
600px
文件:Microduino-Robot shield Rule2.JPG
600px
ROBOTSHIELtips.jpg

文档

开发

直流电机接线

将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2); 或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2);

直流电机控制方式

  • A驱动器
D6 D8 D5 D7 A.MOTOR.1.A A.MOTOR.1.B A.MOTOR.2.A A.MOTOR.2.B 功能
0 0 0 0 Off Off Off Off 关闭
1 0 1 0 High Low High Low 向前
0 1 0 1 Low High Low High 反向
1 1 1 1 Low Low Low Low 制动
  • B驱动器
A0 A1 A2 A3 B.MOTOR.1.A B.MOTOR.1.B B.MOTOR.2.A B.MOTOR.2.B 功能
0 0 0 0 Off Off Off Off 关闭
1 0 1 0 High Low High Low 向前
0 1 0 1 Low High Low High 反向
1 1 1 1 Low Low Low Low 制动


示例程序： 

//=========M.A=============//
int mic_left_A = 6;
int mic_right_A = 8;
int mic_head_A = 5;
int mic_back_A = 7;
//=========M.B=============//
/*
 int mic_left_A = A0;
 int mic_right_A =A1;
 int mic_head_A = A2;
 int mic_back_A = A3;
 */
void setup() {
  pinMode(mic_left_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_right_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_head_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_back_A,OUTPUT);
}

void loop() {
  head();
  delay(1500);
  back();
  delay(1500);
  left();
  delay(1500);
  right();
  delay(1500);
}

void head()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}

void left()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW  );
}

void right()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void back()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void stoop()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}

应用

BOXZ_mini机器人

购买

历史

图库

  • 正面
Microduino-Robot-F.JPG
  • 背面
Microduino-Robot-b.JPG

视频

取自“http:///https//wiki.microduino.cn/index.php?title=Microduino-Shield_Robot/zh&oldid=12545”