迎门人体检测/zh

概述 项目名称：Microduino迎门人体检测 目的：当有人靠近时，彩灯变色并播报欢迎语音 难度：中 耗时：2小时 制作者： 简介: 本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个迎门人体检测体统， 该系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近，在有人靠近时，可以通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并播报出欢迎语音。 600px 材料清单 Microduino设备 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心板 Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-Audio/zh 1 音频控制 Microduino-Amplifier/zh 1 功率放大 Microduino-Sensorhub/zh 1 与传感器和舵机相连 Microduino-PIR/zh 1 热释红外传感器 Microduino-Lantern/zh 1 彩色LED灯 其他设备 模块 数量 功能 Micro-USB线 1 下载程序，供电 喇叭 2 发声 螺丝 5 固定模块 外壳 1 实验原理 迎门人体检测系统主要分为检测与控制两个部分。检测部分采用红外热释传感器Microduino-PIR，能探测附近人体的红外特征信号。控制部分为声光控制，发光部件采用Microduino-Lantern模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色；音频部分通过Microduino-Aduio模块管理音频文件，Microduino-Amplifier功率放大模块驱动2个喇叭发出洪亮的声音。 整体系统的控制原理即接入以上两个部分，Microduino-Core核心通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，控制Lantern模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果。 主要传感器 Microduino-PIR/zh 人体都有恒定的体温，一般在37摄氏度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，热释传感器就是通过被动式红外探头探测10um左右红外线而进行工作的。人体发射的10um左右的红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上。 红外探头通常采用热释电元件，这种元件在接受到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经过处理就能产生可以处理的电信号。 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高他的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而增强其能量幅度。热释红外传感器只有配合菲涅尔透镜使用才能发挥最大作用。 文档 调试过程 下载程序 将Microduino-Core与Microduino-USBTTL叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。 打开Arduino IDE编程软件，点击【文件】->【打开】 浏览到项目程序地址，点击“body_welcome.ino”程序打开。 400px 点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。 使用USB数据线将Microduino-Audio模块与电脑连接。 连接成功能显示出一个名为Microduino Audio的CD驱动器，然后执行以下步骤： 打开CD驱动器后会出现音乐更新软件Music Update tool，选择“音频加载”选项； 点击“浏览”，选择“music”文件夹中的"bye.wav,欢迎.wav"音频文件，将音频文件添加到软件中 欢迎与再见音频下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJpJK5X 提取码：hkks 600px 在”更新下载”选项中选择“更新”，更新完成后，音频文件就已写入flash中。 搭建 拼装时首先将Microduino-Duo-S1板用尼龙螺柱固定在A2底板上面。 600px 之后将Core（在最下），Audio，Amplifier，Sensorhub(在最上)按顺序叠加起来，之后加在Microduino-Duo-S1底板上 600px 将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别） 600px 首先使用螺丝和螺柱将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。 600px 将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上 600px 将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注） 600px 将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。 600px 之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。 程序说明 百度盘地址：http://pan.baidu.com/s/1o6nJT70 提取码：q54r 进出门判断 void judge()  {      //先过D4后过D6为进入      if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0))      {          FLAG_1 = 1;          delay(200);      }      if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1))      {            colorWipe(color[random(1, 10)]);          audio_choose(1);          Serial.println("COMING IN");          FLAG_1 = 0;          delay(1300);    //1300      }      //先过D46过D4为出门      if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1))      {          FLAG_2 = 1;          delay(200);    //2000      }      if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1))      {          colorWipe(color[random(1, 10)]);          audio_choose(2);          Serial.println("GOING OUT");          FLAG_2 = 0;          delay(1300);   //2000      }  }    视频