迎门人体检测/zh
概述
本次教程我们将使用Microduino产品模块快速搭建一个迎门人体检测体统， 该系统通过热释传感器探测3米范围内是否有人靠近，在有人靠近时，可以通过彩色LED灯变换色彩进行提示，并播报出欢迎语音。 材料清单
实验原理迎门人体检测系统主要分为检测与控制两个部分。检测部分采用红外热释传感器Microduino-PIR，能探测附近人体的红外特征信号。控制部分为声光控制，发光部件采用Microduino-Lantern模块，能让LED呈现美轮美奂的颜色；音频部分通过Microduino-Aduio模块管理音频文件，Microduino-Amplifier功率放大模块驱动2个喇叭发出洪亮的声音。  整体系统的控制原理即接入以上两个部分，Microduino-Core核心通过PIR传感器探测到附近有人靠近后，控制Lantern模块变换颜色，Auido模块播报“欢迎光临”语音，从而达到迎宾欢迎的效果。
Microduino-PIR/zh 人体都有恒定的体温，一般在37摄氏度，所以会发出特定波长10um左右的红外线，热释传感器就是通过被动式红外探头探测10um左右红外线而进行工作的。人体发射的10um左右的红外线经过菲涅尔滤光片增强后聚集到红外探头上。 红外探头通常采用热释电元件，这种元件在接受到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经过处理就能产生可以处理的电信号。 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高他的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而增强其能量幅度。热释红外传感器只有配合菲涅尔透镜使用才能发挥最大作用。 文档调试过程
将Microduino-Core与Microduino-USBTTL叠加（无上下顺序），通过USB数据与电脑连接起来。  打开Arduino IDE编程软件，点击【文件】->【打开】  浏览到项目程序地址，点击“body_welcome.ino”程序打开。 点击【工具】，在板选项里面选择板卡（Microduino-Core），在处理器选项里面选择处理器（Atmega328p@16M,5V），再在端口选项里面选择正确的端口号，然后直接烧录程序。  使用USB数据线将Microduino-Audio模块与电脑连接。 连接成功能显示出一个名为Microduino Audio的CD驱动器，然后执行以下步骤：  打开CD驱动器后会出现音乐更新软件Music Update tool，选择“音频加载”选项；  点击“浏览”，选择“music”文件夹中的"bye.wav,欢迎.wav"音频文件，将音频文件添加到软件中 欢迎与再见音频下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pJpJK5X 提取码：hkks 在”更新下载”选项中选择“更新”，更新完成后，音频文件就已写入flash中。 
拼装时首先将Microduino-Duo-S1板用尼龙螺柱固定在A2底板上面。 之后将Core（在最下），Audio，Amplifier，Sensorhub(在最上)按顺序叠加起来，之后加在Microduino-Duo-S1底板上 将喇叭连接到Amplifier的接口上（没有左右顺序区别） 首先使用螺丝和螺柱将两个红外热释传感器固定在两块侧板上，之后在拼接边框时先确定两个热释传感器的位置，按如图所示位置，相邻的放置在UPIN27开口方向的旁边。 将Microduino-ColorLED使用螺柱和螺母固定在顶板上 将传感器和Sensorhub用传感器线连接起来，两个红外热释传感器连接到D4/D5与D6/D7接口（图中蓝色标注），将Microduino-ColorLED连接到A0/A1接口（图中红色标注） 将顶盖盖上，注意图中黄色框中的插槽要与底部的插槽放在对应位置，此位置是固定喇叭的木片使用的。之后使用插销固定住每个插孔，顶部与底部共6*2总共12个固定口。 之后使用USB线连接底板上的USB接口给其供电。此时热释传感器检测到附近有人后，LED灯会变换颜色，喇叭播放出欢迎语音。并且会根据人来往的方向判断是进门还是出门。 程序说明百度盘地址：http://pan.baidu.com/s/1o6nJT70 提取码：q54r
void judge()
{
//先过D4后过D6为进入
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 0))
{
FLAG_1 = 1;
delay(200);
}
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_1 == 1))
{
colorWipe(color[random(1, 10)]);
audio_choose(1);
Serial.println("COMING IN");
FLAG_1 = 0;
delay(1300); //1300
}
//先过D46过D4为出门
if((digitalRead(body_pin) == 0) && (digitalRead(body_pin2) == 1))
{
FLAG_2 = 1;
delay(200); //2000
}
if((digitalRead(body_pin) == 1) && (digitalRead(body_pin2) == 1) && (FLAG_2 == 1))
{
colorWipe(color[random(1, 10)]);
audio_choose(2);
Serial.println("GOING OUT");
FLAG_2 = 0;
delay(1300); //2000
}
}
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