“Microduino-Shield Robot/zh”的版本间的差异

2016年4月26日 (二) 03:28的最新版本

Language	English

Microduino- Robot

Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合Microduino-Core/zh、Microduino-Core+/zh可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。

特色

板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机
丰富的传感器接口，利于扩展
Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
板子体积小，46.99mm*40.64mm

规格

电气
- 5V升压：采用G5177整流升压芯片，工作电压3.0V~5V，输出电流800mA
- 3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达600mA
- 充电管理：LTC4054电源管理方案，MicroUSB充电接口
- 板载电池接口、电源开关
- 电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
电机驱动
- 采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达400mA RMS的驱动电流，支持高达450mA的峰值电流
- A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
- B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3
  - 拨码开关依下图位置从上到下对应电机驱动引脚A0、A1、A2、A3
  - 把对应的拨码开关拨到ON即可使用此电机驱动引脚
板载5个传感器接口
板载复位按键

文档

芯片：文件:DRV8833datasheet.pdf
Microduino 电机控制库函数： Microduino_Motor

开发

直流电机接线

将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2); 或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2);

直流电机控制方式

A驱动器

D6	D8	D5	D7	A.MOTOR.1.A	A.MOTOR.1.B	A.MOTOR.2.A	A.MOTOR.2.B	功能
0	0	0	0	Off	Off	Off	Off	关闭
1	0	1	0	High	Low	High	Low	向前
0	1	0	1	Low	High	Low	High	反向
1	1	1	1	Low	Low	Low	Low	制动

B驱动器

A0	A1	A2	A3	B.MOTOR.1.A	B.MOTOR.1.B	B.MOTOR.2.A	B.MOTOR.2.B	功能
0	0	0	0	Off	Off	Off	Off	关闭
1	0	1	0	High	Low	High	Low	向前
0	1	0	1	Low	High	Low	High	反向
1	1	1	1	Low	Low	Low	Low	制动

驱动直流电机，参考：Microduino-Motor/zh：

示例程序：

//=========M.A=============//
int mic_left_A = 6;
int mic_right_A = 8;
int mic_head_A = 5;
int mic_back_A = 7;
//=========M.B=============//
/*
 int mic_left_A = A0;
 int mic_right_A =A1;
 int mic_head_A = A2;
 int mic_back_A = A3;
 */
void setup() {
  pinMode(mic_left_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_right_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_head_A,OUTPUT);
  pinMode(mic_back_A,OUTPUT);
}

void loop() {
  head();
  delay(1500);
  back();
  delay(1500);
  left();
  delay(1500);
  right();
  delay(1500);
}

void head()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}

void left()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW  );
}

void right()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void back()
{
  digitalWrite(mic_left_A,HIGH);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,HIGH);
}

void stoop()
{
  digitalWrite(mic_left_A,LOW);
  digitalWrite(mic_right_A,LOW);
  digitalWrite(mic_head_A,LOW);
  digitalWrite(mic_back_A,LOW);
}

应用

开源电驱机器小车CUBE/zh

购买

历史

图库

正面

背面

视频

@@ 第1行： / 第1行： @@
 {{Language|Microduino-Robot/zh}}
 {| style="width: 800px;"
-[[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
-Microduino-ROBOT板子作为机器人控制板, 将配合[[Microduino-Core+/zh]]、[[Microduino-Motor/zh]]或[[Microduino-Stepper/zh]]。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
 |-
 |
+[[File: Microduino-Robot-rect.jpg|400px|thumb|right|Microduino- Robot]]
+Microduino-Robot shield板子作为直流电机控制板, 配合[[Microduino-Core/zh]]、[[Microduino-Core+/zh]]可以控制4路直流电机。同时板载传感器接口，用户可接入各种传感器来实现更多的功能。
 ==特色==
-*两个电机驱动接口，可驱动两个步进电机，四个直流电机
+*板载锂电池充放电管理，包括充电、升压（5V）、稳压（3.3V）功能
+*四个电机驱动接口，可驱动四个直流电机
 *丰富的传感器接口，利于扩展
-*5V、3.3V电源管理
 *Upin27底座，可结合更多的Microduino模块
 *板子体积小，46.99mm*40.64mm
@@ 第18行： / 第16行： @@
 ==规格==
 *电气
-**5V稳压：采用LM2674降压方案
+**5V升压：采用G5177整流升压芯片，工作电压3.0V~5V，输出电流800mA
-**3.3V稳压：AMS1117降压方案
+**3.3V稳压：AMS1117稳压方案，最高输出电流可达600mA
-**因为采用降压方案，请确保电源电压5V~9V。
+**充电管理：LTC4054电源管理方案，MicroUSB充电接口
-**电源开关
+**板载电池接口、电源开关
+**电池接口和电源开关可以引出，方便扩展。
 *电机驱动
-**M.A:D7,D5,D8,D6(适用于Core核心，PWM调速)
+**采用2个DRV8833双通道电机驱动器，驱动电源取自电池，每路电机能够连续提供高达400mA RMS的驱动电流，支持高达450mA的峰值电流
-**M.B:D19,D23,D18,D22(适用于Core+核心，PWN调速)
+**A驱动器引脚：D6、D8、D5、D7
-*板载9个传感器接口
+**B驱动器引脚：A0、A1、A2、A3
-*板载调试led灯，接到D4.
+***'''拨码开关依下图位置从上到下对应电机驱动引脚A0、A1、A2、A3'''
+***'''把对应的拨码开关拨到ON即可使用此电机驱动引脚'''
+*板载5个传感器接口
 *板载复位按键
-[[file:Microduino-Robot_Rule1.JPG|thumb|600px|center]]
+[[file:ROBOTSHIELtips.jpg|thumb|600px|center]]
-[[file:Microduino-Robot_Rule2.JPG|thumb|600px|center]]
 ==文档==
-*芯片：'''[[File: LM2674.pdf]]'''
+*芯片：'''[[File: DRV8833datasheet.pdf]]'''
+*Microduino 电机控制库函数： [https://github.com/Microduino/Microduino-IDE-Support/tree/master/arduino-ide-Support/%5B1.6.x%5D-hardware%28library%29/hardware/Microduino/avr/libraries/_04_Microduino_Motor Microduino_Motor]
 ==开发==
+===直流电机接线===
+将一个直流电机接（A.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（A.MOTOR.2);
+或一个直流电机接（B.MOTOR.1）,另外一个直流电机接（B.MOTOR.2);
+===直流电机控制方式===
+*A驱动器
+{|class="wikitable"
+! rowspan="1" |D6||D8||D5||D7||A.MOTOR.1.A||A.MOTOR.1.B||A.MOTOR.2.A||A.MOTOR.2.B||功能
+|-
+|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
+|-
+|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
+|-
+|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
+|-
+|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
+|}
+*B驱动器
+{|class="wikitable"
+! rowspan="1" |A0||A1||A2||A3||B.MOTOR.1.A||B.MOTOR.1.B||B.MOTOR.2.A||B.MOTOR.2.B||功能
+|-
+|0||0||0||0||Off||Off||Off||Off||关闭
+|-
+|1||0||1||0||High||Low||High||Low||向前
+|-
+|0||1||0||1||Low||High||Low||High||反向
+|-
+|1||1||1||1||Low||Low||Low||Low||制动
+|}
 *驱动直流电机，参考：[[Microduino-Motor/zh]]：
 示例程序：
 <source lang="cpp">
 //=========M.A=============//
-int mic_left_A = 7;
+int mic_left_A = 6;
-int mic_right_A = 5;
+int mic_right_A = 8;
-int mic_head_A = 8;
+int mic_head_A = 5;
-int mic_back_A = 6;
+int mic_back_A = 7;
 //=========M.B=============//
 /*
-int mic_left_A = 22;
+ int mic_left_A = A0;
-  int mic_right_A =18;
+  int mic_right_A =A1;
-  int mic_head_A = 23;
+  int mic_head_A = A2;
-  int mic_back_A = 19;
+  int mic_back_A = A3;
   */
 void setup() {
@@ 第107行： / 第143行： @@
 }
 </source>
-*驱动步进电机，参考：[[Microduino-Stepper/zh]]
-示例程序：
-<source lang="cpp">
-#include <AccelStepper.h>
-const int ENPin_A =8  ;
-const int ENPin_B =23  ;
-int motorSpeed = 9600; //maximum steps per second (about 3rps / at 16 microsteps)
-int motorAccel = 80000; //steps/second/second to accelerate
-int motorDirPin_A = 5;
-int motorStepPin_A = 7;
-int motorDirPin_B = 18;
-int motorStepPin_B = 22;
-//set up the accelStepper intance
-//the "1" tells it we are using a driver
-AccelStepper stepper_A(1, motorStepPin_A, motorDirPin_A);
-AccelStepper stepper_B(1, motorStepPin_B, motorDirPin_B);
-void setup(){
-  pinMode(ENPin_A, OUTPUT);
-  pinMode(ENPin_B, OUTPUT);
-  stepper_A.setMaxSpeed(motorSpeed);
-  stepper_A.setSpeed(motorSpeed);
-  stepper_A.setAcceleration(motorAccel);
-  stepper_A.moveTo(3200); //move 32000 steps (should be 10 rev)
-  stepper_B.setMaxSpeed(motorSpeed);
-  stepper_B.setSpeed(motorSpeed);
-  stepper_B.setAcceleration(motorAccel);
-  stepper_B.moveTo(3200); //move 32000 steps (should be 10 rev)
-}
-void loop(){
-  digitalWrite(ENPin_A, LOW);
-  digitalWrite(ENPin_B, LOW);
-  //if stepper is at desired location
-  if (stepper_A.distanceToGo() == 0){
-    //go the other way the same amount of steps
-    //so if current position is 400 steps out, go position -400
-    stepper_A.moveTo(-stepper_A.currentPosition());
-  }
-  //these must be called as often as possible to ensure smooth operation
-  //any delay will cause jerky motion
-  stepper_A.run();
-  if (stepper_B.distanceToGo() == 0){
-    //go the other way the same amount of steps
-    //so if current position is 400 steps out, go position -400
-    stepper_B.moveTo(-stepper_B.currentPosition());
-  }
-  //these must be called as often as possible to ensure smooth operation
-  //any delay will cause jerky motion
-  stepper_B.run();
-}
- </source>
 ==应用==
-==='''[[机器人平衡车]]'''===
+==='''[[开源电驱机器小车CUBE/zh]]'''===
-==='''[[BOXZ_mini机器人]]'''===
 ==购买==
@@ 第182行： / 第154行： @@
 *正面
-  [[file:Microduino-Robot-F.JPG|thumb|600px|center]]
+  [[file:Microduino-Robot-F.JPG|600px|center]]
 *背面
-[[file:Microduino-Robot-b.JPG|thumb|600px|center]]
+[[file:Microduino-Robot-b.JPG|600px|center]]
 ==视频==
 |}

“Microduino-Shield Robot/zh”的版本间的差异

2016年4月26日 (二) 03:28的最新版本

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