监视器透传实验

目的 本教程展示了Microduino-Zigbee模块的数据透传，本实验将采用Core、Core+进行实验。 设备 Microduino模块 模块 数量 功能 Microduino-Zigbee/zh 2 无线通讯 Microduino-Core+/zh 2 核心 Microduino-Core/zh 2 核心 Microduino-USBTTL/zh 2 下载程序 配置 你需要通过AT命令配置一个模块为协调器，另一个模块为路由器。AT命令使用参考： 多种AT命令调试方式 配置路由器 先通过+++进入AT命令模式 通过AT+DETP=01命令设置成路由器模式，返回值为：OK。可通过AT+DETP?来查看，返回值为：+DETP 01 配置协调器 模块出厂默认为协调器，你可以通过AT+DETP?来查看设备类型: 00-协调器 01-路由器 02-节点 路由器必须reset才能给协调器发送消息，告诉协调器准备好了，同时发送数据给协调器。 非协调器设备加入网络之后自动发送包含自己IEEE地址和短地址的报告数据包到协调器，不需人工干预，格式为+ZBC=<logicalType>,<localshortddr>,<localieeeaddr><\r\n> logicalType：设备类型 localshortddr：短地址，这个很重要，协调器和路由、节点是通过短地址来进行身份验证的 协调器返回了该数据，就说明组网了，可以进行数据传输。一般先重启协调器，再重启路由，再重启节点就能组网了。 硬件搭建 协调器与路由器搭建完全一样： 将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core(或Microduino-Core+)三个模块直接叠加 文件:Zigbee Bridge all.jpg 600px 调试 串口工具调试 程序 协调器程序和路由节点是一样的，都是接收到串口监视器（Serial）的数据，再通过另一个串口转发出去，对于Core+来说就是串口1（Serial1），对于Core就是软串口（mySerial(2, 3)）。 采用Microduino-Core+作为核心 ： String myStringSerial1=""; String myStringSerial=""; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600); } void loop() // run over and over { while (Serial.available() > 0) { myStringSerial += char(Serial.read()); delay(2); } if(myStringSerial!="") Serial1.println(myStringSerial); myStringSerial=""; while (Serial1.available() > 0) { myStringSerial1 += char(Serial1.read()); delay(2); } if (myStringSerial1.length() > 0) { Serial.print(myStringSerial1); myStringSerial1=""; } delay(100); } 采用Microduino-Core作为核心 ： /* core hardware(RX0,TX1) =9600 core software(D2,D3)=9600 must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud rate */ #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX String myStringSoftCom=""; String myStringHardCom=""; void setup() { // Open serial communications and wait for port to open: Serial.begin(9600); // set the data rate for the SoftwareSerial port mySerial.begin(9600); } void loop() // run over and over { while (Serial.available() > 0) { myStringHardCom += char(Serial.read()); delay(2); } if(myStringHardCom!="") mySerial.println(myStringHardCom); myStringHardCom=""; while (mySerial.available() > 0) { myStringSoftCom += char(mySerial.read()); delay (2); } if (myStringSoftCom.length() > 0) { Serial.print(myStringSoftCom); myStringSoftCom=""; } delay(100); } 我们可以看到程序和AT命令调试的程序是一样的，但是AT模式要通过+++命令来实现。 分别打开两个IDE开发环境，将程序复制到编辑框，选择好板卡和COM端口，将程序分别下载到核心。 打开两个开发环境的串口监视器，选择好波特率，这里是9600，你得知道哪个监视器对应的是协调器的，哪个对应的是路由器的。也可通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位来查看类型，如果复位的是路由器，并且看到协调器上返回了数据，就可以直接通讯了。 文件:Zigbee style.jpg 800px 路由器给协调器发送数据： 数据输入框中写入你想发送的数据，如Hello Microduino!，然后发送，可以看到协调器接收到: +ZBD=XXXX, Hello Microduino!，XXXX为你的路由器的为短地址。 文件:Zigbee 01 00.jpg 800px 协调器给路由器发送数据： 数据输入框中输入数据，注意格式为：+ZBD=XXXX,YYYY，XXXX为你的路由器的短地址，YYYY为你想发送的数据，这样路由器才能接收。如+ZBD=XXXX,Welcome!，然后发送，可以看到路由器接收到: +ZBD=XXXX,Welcome! 文件:Zigbee 00 01.jpg 800px 如果无法正常发送，请先重启下协调器，再重启下路由器。有两种方法： 按下Core核心的复位按键 通过+++进入AT模式，再通过AT+SRST复位 注意 如果不能实现数据传输，请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理（节点类型，波特率等）。或者复位模块。AT命令使用参考：多种AT命令调试方式 协调器给路由器发送数据必须加上+ZBD=XXXX,格式才行，因为要识别身份。