监视器透传实验

来自Microduino Wikipedia
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目的

本教程展示了Microduino-Zigbee模块的数据透传,本实验将采用Core、Core+进行实验。

设备

  • Microduino模块
模块 数量 功能
Microduino-Zigbee/zh 2 无线通讯
Microduino-Core+/zh 2 核心
Microduino-Core/zh 2 核心
Microduino-USBTTL/zh 2 下载程序

配置

你需要通过AT命令配置一个模块为协调器,另一个模块为路由器。AT命令使用参考: 多种AT命令调试方式

  • 配置路由器
    • 先通过+++进入AT命令模式
    • 通过AT+DETP=01命令设置成路由器模式,返回值为:OK。可通过AT+DETP?来查看,返回值为:+DETP 01
  • 配置协调器
    • 模块出厂默认为协调器,你可以通过AT+DETP?来查看设备类型:
      • 00-协调器
      • 01-路由器
      • 02-节点

路由器必须reset才能给协调器发送消息,告诉协调器准备好了,同时发送数据给协调器。

  • 非协调器设备加入网络之后自动发送包含自己IEEE地址和短地址的报告数据包到协调器,不需人工干预,格式为+ZBC=<logicalType>,<localshortddr>,<localieeeaddr><\r\n>
    • logicalType:设备类型
    • localshortddr:短地址,这个很重要,协调器和路由、节点是通过短地址来进行身份验证的
    • 协调器返回了该数据,就说明组网了,可以进行数据传输。一般先重启协调器,再重启路由,再重启节点就能组网了。

硬件搭建

  • 协调器与路由器搭建完全一样:

将Microduino-USBTTL、Microduino-Zigbee与Microduino-Core(或Microduino-Core+)三个模块直接叠加

调试

串口工具调试

  • 程序

协调器程序和路由节点是一样的,都是接收到串口监视器(Serial)的数据,再通过另一个串口转发出去,对于Core+来说就是串口1(Serial1),对于Core就是软串口(mySerial(2, 3))。

  • 采用Microduino-Core+作为核心 :
String myStringSerial1="";
String myStringSerial="";
void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringSerial += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringSerial!="")
    Serial1.println(myStringSerial); 
  myStringSerial="";
  while (Serial1.available() > 0)  
  {
    myStringSerial1 += char(Serial1.read());
    delay(2);
  }
  if (myStringSerial1.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSerial1);
    myStringSerial1="";
  }
  delay(100);
}
  • 采用Microduino-Core作为核心 :
/*
 core hardware(RX0,TX1) =9600
 core software(D2,D3)=9600  must match with cc2530 setup.when change cc2530 baud  rate
 */
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
String myStringSoftCom="";
String myStringHardCom="";
void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  // set the data rate for the SoftwareSerial port
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  while (Serial.available() > 0)  
  {
    myStringHardCom += char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if(myStringHardCom!="")
    mySerial.println(myStringHardCom); 
  myStringHardCom="";
  while (mySerial.available() > 0)  
  {
    myStringSoftCom += char(mySerial.read());
    delay (2);
  }
  if (myStringSoftCom.length() > 0)
  {   
    Serial.print(myStringSoftCom);
    myStringSoftCom="";
  }
  delay(100);
}

我们可以看到程序和AT命令调试的程序是一样的,但是AT模式要通过+++命令来实现。

  • 分别打开两个IDE开发环境,将程序复制到编辑框,选择好板卡和COM端口,将程序分别下载到核心。
  • 打开两个开发环境的串口监视器,选择好波特率,这里是9600,你得知道哪个监视器对应的是协调器的,哪个对应的是路由器的。也可通过+++进入AT模式,再通过AT+SRST复位来查看类型,如果复位的是路由器,并且看到协调器上返回了数据,就可以直接通讯了。
  • 路由器给协调器发送数据:
    • 数据输入框中写入你想发送的数据,如Hello Microduino!,然后发送,可以看到协调器接收到: +ZBD=XXXX, Hello Microduino!,XXXX为你的路由器的为短地址。
  • 协调器给路由器发送数据:
    • 数据输入框中输入数据,注意格式为:+ZBD=XXXX,YYYY,XXXX为你的路由器的短地址,YYYY为你想发送的数据,这样路由器才能接收。如+ZBD=XXXX,Welcome!,然后发送,可以看到路由器接收到: +ZBD=XXXX,Welcome!
  • 如果无法正常发送,请先重启下协调器,再重启下路由器。有两种方法:
    • 按下Core核心的复位按键
    • 通过+++进入AT模式,再通过AT+SRST复位

注意

  • 如果不能实现数据传输,请检查Microduino-Zigbee模块是否已通过AT指令配置合理(节点类型,波特率等)。或者复位模块。AT命令使用参考:多种AT命令调试方式
  • 协调器给路由器发送数据必须加上+ZBD=XXXX,格式才行,因为要识别身份。