“MicroRobot.getPosition()”的版本间的差异

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MicroRobot.getPosition(uint8_t index);  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
 
 
</pre>
 
 
 
'''作用''':<br>
 
 
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数,返回电机码盘转动了多少脉冲数
 
MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数,返回电机码盘转动了多少脉冲数
  
'''参数''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
index:电机端口号,范围1~4。<br>
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*'''index''':电机端口号,范围1~4。<br>
  
'''返回值类型''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
 
有符号16位整型
 
有符号16位整型
  
'''例子'''<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
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*读取电机脉冲位置
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#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
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}
 
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 05:36的最新版本

MicroRobot.getPosition(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式的位置读取函数,返回电机码盘转动了多少脉冲数

参数

  • index:电机端口号,范围1~4。

返回值

有符号16位整型

示例

  • 读取电机脉冲位置
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setMode(1, MODE_OPEN);
    microRobot.setSpeed(1, 100);
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    Serial.println(microRobot.getPosition(1));
    delay(100);
}


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