自动感应门1

概述 做一个自动感应门，用两个红外反射传感器检测有人靠近，舵机控制开门。 适合套件：mCookie302 模块清单 模块 模块 数量 功能 mCookie-Core 1 核心板 电池盒 1 程序下载和供电模块 mCookie-Hub 1 传感器转接板 舵机 1 舵机 舵机转接板 1 舵机转接板 灰度传感器 2 检测物体 其他设备 USB数据线*1 传感器连接线*3 传感器外壳 乐高或其它固定结构 模块搭建 搭建 将模块和传感器组装起来： 将红色的核心模块，电池底座与绿色的扩展模块吸在一起； 将舵机转接板连接在Hub的6/7管脚； 将舵机连接在舵机转接板的1管脚（下面三个插针）； 将红外反射传感器连接在Hub的A0/A1、A2/A3管脚。 将USB连接线一端插入电池底座，另一端连接电脑； 编程 使用的程序块 “如果－执行”程序块 “如果－否则”程序块 “否则如果”程序块 “变量声明”、“变量赋值”程序块 “红外反射传感器”程序块 “计算”程序块 “比较”程序块 “舵机”程序块 编程思路 自动门内外两侧分别检测距离，A或B的距离小于790（任何一侧有人接近），自动开门，同时延时2秒等待行人通过。A和B的距离均大于800（门两侧都没人）则关门。 开始编程 1、读取两个红外反射传感器距离并存储 变量A用来存储一侧红外反射传感器的值，变量B用来存储另一侧红外反射传感器的值，将A2管脚红外反射传感器的值存入变量A，将A0管脚红外反射传感器的值存入变量B。 2、判断任意一侧有人接近则开门 A或B的距离小于790（任何一侧有人接近）。 舵机转到10度，速度50度/秒（慢慢开门）。 延时2秒等待行人通过。 3、判断两侧都没人则关门 A和B的距离均大于800（门两侧都没人）。 舵机转到170度，速度50度/秒（慢慢关门）。 测试结果 当没有人靠近门口时，舵机处于关门状态；有人靠近门口时，舵机转为开门状态。 将两个红外反射传感器分别安装在门的两侧，用乐高搭建自动门外型。铁丝固定在舵机摇臂上，摇臂转到170度时关门,摇臂转动到10度时开门。 Q:有个问题？如果人恰好站在门框里，传感器是探测不到的，这时关门会夹到人，能不能加个关门提醒呢？ A:可以呀，用蜂鸣器或者灯都能提醒。 声明及赋值，有人接近，舵机控制开门 彩灯准备。 door变量用来记录门的开闭状态。 door赋值为1（门开了）。 门两侧没人，关门并点亮关门指示灯 如果door等于1（门是开着的）则执行内部程序。 door赋值为0（门关了）。 红灯闪烁3次（关门前提醒）。 技术规范 红外反射详细参考Sensor-Line Finder/zh 舵机详细参考舵机 相关案例 能量护盾 自动分拣机 跷跷板 招财猫 点球大战 别摸我！摇摆机器人 Q&A