“疯狂老鼠”的版本间的差异
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| [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板 | | [[Microduino-Robot/zh]]||1||机器人控制板 | ||
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| − | | [[Microduino- | + | | [[Microduino-Motor/zh]]||1||直流电机驱动模块 |
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| [[Motor]]||1||电机 | | [[Motor]]||1||电机 | ||
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==搭建硬件== | ==搭建硬件== | ||
| − | *Setup 1：将CoreUSB, | + | *Setup 1：将CoreUSB,Robot，Motor与Sensorhub叠堆。 |
[[File:CoreUSB_Robot_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]] | [[File:CoreUSB_Robot_Sensorhub.jpg|600px|center|thumb]] | ||
*Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。 | *Setup 2：将震动传感器接到Sensorhub的D2引脚上，电机接到Stepper的OUT1A,OUT1B引脚上。 | ||
2015年6月22日 (一) 09:26的版本
| Language | English |
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目的拍打老鼠的身体就会向前狂奔一段距离。 原理利用震动传感器检测老鼠被拍打，然后让电机带动老鼠向前运行一段距离 设备
文件:Crazy mouse.jpg 600px 搭建硬件
文件:Temp ir sensor.jpg 600px 软件调试
#define PIN_SHACK 2 //震动传感器输入引脚
#define PIN_MOTOR 6 //电机输出引脚
sensorReading = digitalRead(PIN_SHACK); //读取震动传感器状态
if(sensorReading == HIGH)
{
digitalWrite(PIN_MOTOR,LOW); //电机工作3秒钟
delay(3000);
digitalWrite(PIN_MOTOR,HIGH);
}
delay(1000);
程序结果拍打老鼠的身体，震动传感器检测到震动，老鼠向前运行3秒钟。 视频 |
