“第十二课--microWRT与Microduino I2C 通信”的版本间的差异
（→Microduino Core） |
（→Microduino Core） |
||
| 第17行： | 第17行： | ||
下面是microduino Core 的程序。 | 下面是microduino Core 的程序。 | ||
| + | <source lang="cpp"> | ||
#include <Wire.h> | #include <Wire.h> | ||
#define SLAVE_ADDRESS 0x04 | #define SLAVE_ADDRESS 0x04 | ||
| + | |||
int number = 0; | int number = 0; | ||
int state = 0; | int state = 0; | ||
| + | |||
void setup() { | void setup() { | ||
pinMode(13, OUTPUT); | pinMode(13, OUTPUT); | ||
| 第31行： | 第34行： | ||
Serial.print("Ready!"); | Serial.print("Ready!"); | ||
} | } | ||
| + | |||
void loop() { | void loop() { | ||
delay(100); | delay(100); | ||
} | } | ||
| + | |||
// callback for received data | // callback for received data | ||
void receiveData(int byteCount) | void receiveData(int byteCount) | ||
| 第55行： | 第60行： | ||
} | } | ||
} | } | ||
| + | |||
// callback for sending data | // callback for sending data | ||
void sendData(){ | void sendData(){ | ||
Wire.write(number); | Wire.write(number); | ||
} | } | ||
| + | </source> | ||
==硬件连接== | ==硬件连接== | ||
2015年5月31日 (日) 08:55的最新版本
|
一般的应用中microwrt和其他模块，比如蓝牙，zigbee，microduino-core模块都是通过串口进行通信的。本文主要介绍如何利用 microWRT的i2c接口进行通信。对于i2c接口的具体含义，本教程不做详细介绍，在microduino的基础教程中有详细描述。
microWRT i2c接口配置通过下面的基础教程来配置microwrt对i2c接口的支持。 https://www.microduino.cc/wiki/index.php?title=第五课--MicroWRT_I2C_使用 Microduino CoreCore模块已经支持了i2c协议。包括3.3v的core模块和5v core模块。 下面是microduino Core 的程序。 #include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
Serial.begin(9600); // start serial for output
// initialize i2c as slave
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
// define callbacks for i2c communication
Wire.onReceive(receiveData);
Wire.onRequest(sendData);
Serial.print("Ready!");
}
void loop() {
delay(100);
}
// callback for received data
void receiveData(int byteCount)
{
while(Wire.available()) {
number = Wire.read();
Serial.print("data received: ");
Serial.println(number);
if (number == 1)
{
if (state == 0){
digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
state = 1;
}
else
{
digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
state = 0;
}
}
}
}
// callback for sending data
void sendData(){
Wire.write(number);
}
硬件连接在microWRT的UPIN扩展板上，留出了I2C接口，包括SCL,SDA,3.3V,GND 4个引脚。将这四个引脚分别接到Core模块的对应引脚上。 为了验证传输数据的有效性，我们在core的D13引脚接一个LED灯。 系统连接如下图所示： 文件:I2c-comu-hard.jpg I2C Communication 测试系统上电后，可以发现i2c-0设备，core模块被设置为从机，并且地址为0x04，可以通过下面的命令来测试数据。 同时开启Microduino的模拟串口来监视数据。 root@microWrt:/dev# i2cset -y 0 0x04 1 其中： 0： 表示操作i2c-0 0x04：表示从机地址 1： 表示输入的数据 测试结果如下： 文件:I2c-comu.jpg I2C Communication 有了I2C-0 设备和从机地址0x04，玩家可以通过在microwrt上通过python，C程序来完成对I2C接口的使用。 |
