“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→材料清单） |
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→硬件搭建） |
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| （未显示同一用户的20个中间版本） | |||
| 第6行： | 第6行： | ||
*目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 | *目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 | ||
*难度：高级 | *难度：高级 | ||
| − | * | + | *耗时：3小时 |
*制作者：Microduino Studio-YLB | *制作者：Microduino Studio-YLB | ||
| 第62行： | 第62行： | ||
|USB数据线||1||下载程序 | |USB数据线||1||下载程序 | ||
|- | |- | ||
| − | ||BOXZ mini机架|1||搭建外壳 | + | ||BOXZ mini机架||1||搭建外壳 |
|- | |- | ||
| − | |9V电池||1|BOXZ mini供电 | + | |9V电池||1||BOXZ mini供电 |
|- | |- | ||
| − | |7号电池||3|Microduino-Joypad供电 | + | |7号电池||3||Microduino-Joypad供电 |
|- | |- | ||
| − | | | + | |7号电池盒||1||装载电池 |
| − | |||
| − | |||
|} | |} | ||
| + | [[File:Microduino_Joypad_all.jpg||600px|center|thumb]] | ||
==文档== | ==文档== | ||
| 第92行： | 第91行： | ||
|[[Microduino-nRF24/zh]] ||1||无线通讯 | |[[Microduino-nRF24/zh]] ||1||无线通讯 | ||
|} | |} | ||
| − | + | *其他设备 | |
{|class="wikitable" | {|class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| 第103行： | 第102行： | ||
| 7号干电池||3 ||提供电源 | | 7号干电池||3 ||提供电源 | ||
|} | |} | ||
| − | Microduino-Joypad搭建参考[[Microduino-Joypad Getting start]]。 | + | Microduino-Joypad搭建参考'''[[Microduino-Joypad Getting start]]'''。 |
| + | |||
同时你还需要将[[Microduino-nRF24/zh]]叠在Microduino-Joypad的底座上。 | 同时你还需要将[[Microduino-nRF24/zh]]叠在Microduino-Joypad的底座上。 | ||
| + | |||
[[File:Microduino_Joypad_nRF24.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_Joypad_nRF24.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| 第112行： | 第113行： | ||
*下载Microduino_Joypad_Ctrl程序： | *下载Microduino_Joypad_Ctrl程序： | ||
| + | https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Advanced_Tutorial/Microduino_Joypad_QuadCopter/Joypad_RC_2.4 | ||
*打开Microduino_Joypad_Ctrl程序，编译成功通过后选择好板卡（Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)）和串口进行下载。 | *打开Microduino_Joypad_Ctrl程序，编译成功通过后选择好板卡（Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)）和串口进行下载。 | ||
| 第127行： | 第129行： | ||
*摇杆校准 | *摇杆校准 | ||
| − | ** | + | **360度最大幅度旋转两个摇杆，看TFT屏上数据没变化即可按下【key2】按键，进入玩耍。 |
[[File:Microduino_Joypad_ config4.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_Joypad_ config4.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| 第158行： | 第160行： | ||
|模块||数量||功能 | |模块||数量||功能 | ||
|- | |- | ||
| − | ||BOXZ mini机架|1||搭建外壳 | + | ||BOXZ mini机架||1||搭建外壳 |
|- | |- | ||
| USB数据线|| 1||数据传输 | | USB数据线|| 1||数据传输 | ||
| 第166行： | 第168行： | ||
| 9V电池||1 ||提供电源 | | 9V电池||1 ||提供电源 | ||
|} | |} | ||
| + | |||
===硬件搭建=== | ===硬件搭建=== | ||
*结构安装视频： | *结构安装视频： | ||
| − | + | http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0NDczODYw.html?qq-pf-to=pcqq.discussion | |
*将轮子安装在减速电机上 | *将轮子安装在减速电机上 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup1.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup1.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| 第175行： | 第178行： | ||
*将轮子固定在1号亚克力板上，再将四个铜柱固定在1号亚克力板上，注意左右轮子，和安装的上下方向，参考图片： | *将轮子固定在1号亚克力板上，再将四个铜柱固定在1号亚克力板上，注意左右轮子，和安装的上下方向，参考图片： | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup3.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup3.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| − | |||
*将2号亚克力板固定在四个铜柱上 | *将2号亚克力板固定在四个铜柱上 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup5.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup5.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| 第182行： | 第184行： | ||
*将系统固定在2号亚克力上，注意开关方向要朝外。同时将直流电机接在Motor的接口上。 | *将系统固定在2号亚克力上，注意开关方向要朝外。同时将直流电机接在Motor的接口上。 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup7.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup7.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| + | *安装传感器固定板 | ||
| + | [[File:Microduino_BOXZ-setup4.jpg||600px|center|thumb]] | ||
*安装两边、前后的亚克力板 | *安装两边、前后的亚克力板 | ||
| − | [[File:Microduino_BOXZ- | + | [[File:Microduino_BOXZ-setup8.jpg||600px|center|thumb]] |
*安装两个滚轮 | *安装两个滚轮 | ||
| − | [[File:Microduino_BOXZ- | + | [[File:Microduino_BOXZ-setup9.jpg||600px|center|thumb]] |
*你可以先用USB数据线调试 | *你可以先用USB数据线调试 | ||
| − | [[File:Microduino_BOXZ- | + | [[File:Microduino_BOXZ-setup10.jpg||600px|center|thumb]] |
===软件调试=== | ===软件调试=== | ||
*下载Microduino_Robot_BOXZ程序: | *下载Microduino_Robot_BOXZ程序: | ||
| + | https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Joypad/Robot_v0.1 | ||
*打开Microduino_Robot_BOXZ程序，编译成功通过后选择好板卡（Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)）和串口进行下载。 | *打开Microduino_Robot_BOXZ程序，编译成功通过后选择好板卡（Microduino Core+ (Atmega644P@16M,5V)）和串口进行下载。 | ||
| 第209行： | 第214行： | ||
int mic_back = 6; | int mic_back = 6; | ||
</source> | </source> | ||
| + | 或者将左右子函数对换下。 | ||
| + | |||
*测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | *测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | ||
| − | ** | + | **先将Robot板开关关闭（OFF），这样做是为了防止电池反接而烧毁电路板。 |
| − | + | *电池和电池接头相连，放入BOXZ mini里面。 | |
[[File:Microduino_BOXZ-power2.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-power2.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| − | * | + | *打开Robot底板上的电源开关，拨到ON（左边），如果可以看到核心板上的红色led亮，说明供电正常，再将盖上顶盖。你可以愉快的玩耍了。 |
[[File:Microduino_BOXZ-power3.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-power3.jpg||600px|center|thumb]] | ||
|} | |} | ||
2014年12月8日 (一) 14:29的最新版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ0NDczODYw.html?qq-pf-to=pcqq.discussion
软件调试
https://github.com/Microduino/Microduino_Tutorials/tree/master/Microduino_Joypad/Robot_v0.1
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
或者将左右子函数对换下。
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