“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→软件调试） |
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→软件调试） |
||
| 第213行： | 第213行： | ||
int mic_back = 6; | int mic_back = 6; | ||
</source> | </source> | ||
| + | 或者将左右子函数对换下。 | ||
| + | |||
*测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | *测试通过后，你就可以取下USB数据线和[[Microduino-USBTTL/zh]]模块了，将电池接入，采用电池供电。 | ||
**先将Robot板开关关闭（OFF），这样做是为了防止电池反接而烧毁电路板。 | **先将Robot板开关关闭（OFF），这样做是为了防止电池反接而烧毁电路板。 | ||
2014年12月1日 (一) 03:22的版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
软件调试
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
或者将左右子函数对换下。
|
