“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
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*将轮子固定在1号亚克力板上，再将四个铜柱固定在1号亚克力板上，注意左右轮子，和安装的上下方向，参考图片： | *将轮子固定在1号亚克力板上，再将四个铜柱固定在1号亚克力板上，注意左右轮子，和安装的上下方向，参考图片： | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup3.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup3.jpg||600px|center|thumb]] | ||
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*将2号亚克力板固定在四个铜柱上 | *将2号亚克力板固定在四个铜柱上 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup5.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup5.jpg||600px|center|thumb]] | ||
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*将系统固定在2号亚克力上，注意开关方向要朝外。同时将直流电机接在Motor的接口上。 | *将系统固定在2号亚克力上，注意开关方向要朝外。同时将直流电机接在Motor的接口上。 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup7.jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup7.jpg||600px|center|thumb]] | ||
| + | *安装传感器固定板 | ||
| + | [[File:Microduino_BOXZ-setup4.jpg||600px|center|thumb]] | ||
*安装两边、前后的亚克力板 | *安装两边、前后的亚克力板 | ||
[[File:Microduino_BOXZ-setup8jpg||600px|center|thumb]] | [[File:Microduino_BOXZ-setup8jpg||600px|center|thumb]] | ||
2014年11月16日 (日) 15:25的版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
软件调试
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
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