“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→概述） |
853387039@qq.com（讨论 | 贡献） （→结构） |
||
| 第24行： | 第24行： | ||
**整个控制系统包括四个部分 | **整个控制系统包括四个部分 | ||
***供电系统 | ***供电系统 | ||
| − | 因为BOXZ体积比较小，所以采用9V碱性电池作为供电方案，玩家可根据自己需求更换电池，但是必须高于5V，因为核心5V电源供电Robot板子采用降压方案。 | + | ****因为BOXZ体积比较小，所以采用9V碱性电池作为供电方案，玩家可根据自己需求更换电池，但是必须高于5V，因为核心5V电源供电Robot板子采用降压方案。 |
***中央处理器 | ***中央处理器 | ||
| − | 中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用[[Microduino-Core+/zh]]作为核心。 | + | ****中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用[[Microduino-Core+/zh]]作为核心。 |
***无线通讯 | ***无线通讯 | ||
| − | 小车采用[[Microduino-nRF24/zh]]无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。 | + | ****小车采用[[Microduino-nRF24/zh]]无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。 |
***电机控制 | ***电机控制 | ||
| − | 采用[[Microduino-Motor/zh]]直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机，因此只需要一个模块就行。同时结合[[Microduino-Robot/zh]]底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 | + | ****采用[[Microduino-Motor/zh]]直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机，因此只需要一个模块就行。同时结合[[Microduino-Robot/zh]]底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 |
| + | |||
===优点=== | ===优点=== | ||
集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 | 集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 | ||
2014年11月16日 (日) 13:35的版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
软件调试
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
|
