“BOXZ mini机器人”的版本间的差异
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机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成[[机器人平衡车]]。 | 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成[[机器人平衡车]]。 | ||
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2014年11月16日 (日) 13:34的版本
目录概述
原理机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，这里我们主要看看两个轮子驱动，当然还要加上两个万向轮，这样才能平衡，否则就成机器人平衡车。 因此你只要控制两个轮子的旋转方向就可以控制小车的旋转方向。 结构该小车结构简单，主要包括三个方面：
因为BOXZ体积比较小，所以采用9V碱性电池作为供电方案，玩家可根据自己需求更换电池，但是必须高于5V，因为核心5V电源供电Robot板子采用降压方案。
中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core+/zh作为核心。
小车采用Microduino-nRF24/zh无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。
采用Microduino-Motor/zh直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机，因此只需要一个模块就行。同时结合Microduino-Robot/zh底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 优点集成度非常高，接线少而简单，所用模块即插即用。功能强大，目前使用nRF24无线通信，玩家可根据自身喜好更改通讯方案。 材料清单
文档Microduino-Joypad调试搭建Microduino-Joypad
Microduino-Joypad搭建参考Microduino-Joypad Getting start。 同时你还需要将Microduino-nRF24/zh叠在Microduino-Joypad的底座上。 软件调试
调试Microduino-Joypad
搭建BOXZ mini
硬件搭建
软件调试
int mic_left = 6;
int mic_right = 8;
int mic_head = 5;
int mic_back = 7;
例如左右旋转反了，你可以更改为： int mic_left = 7;
int mic_right = 5;
int mic_head = 8;
int mic_back = 6;
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