“MicroRobot.setP PID()”的版本间的差异

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     microRobot.begin();
 
     microRobot.begin();
 
     microRobot.motorInit(1);
 
     microRobot.motorInit(1);
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     microRobot.setP_PID(1,1,1,1);
+
     microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000);
 
}
 
}
  
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}
  
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<source lang="c++">
+
</source>
  
  
 
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2019年7月9日 (二) 02:43的最新版本

MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);


描述

MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。

参数

  • index：电机端口号，范围1~4。
  • p：比例参数
  • i：积分参数
  • d：微分参数

返回值

无

示例

  • 设置位置闭环PID参数
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.motorInit(1);
    microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000);
}

void loop(){
}


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