“MicroRobot.setP PID()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器位置闭环…”） |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 | MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''p'''：比例参数<br> | |
| − | + | *'''i'''：积分参数<br> | |
| − | + | *'''d'''：微分参数 | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置位置闭环PID参数 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第25行： | 第26行： | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
microRobot.motorInit(1); | microRobot.motorInit(1); | ||
| − | microRobot.setP_PID(1, | + | microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000); |
} | } | ||
| 第31行： | 第32行： | ||
} | } | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2019年7月9日 (二) 02:43的最新版本
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MicroRobot.setP_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器位置闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setP_PID(1, 1300.0, 0, 12000);
}
void loop(){
}
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