“MicroRobot.setS PID()”的版本间的差异
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| 第26行： | 第26行： | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
microRobot.motorInit(1); | microRobot.motorInit(1); | ||
| − | microRobot.setS_PID(1, | + | microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0); |
} | } | ||
2019年7月9日 (二) 02:40的最新版本
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MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0);
}
void loop(){
}
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