“MicroRobot.setS PID()”的版本间的差异
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 | MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | *'''p'''：比例参数<br> | |
| − | + | *'''i'''：积分参数<br> | |
| − | + | *'''d'''：微分参数 | |
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无 | 无 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *设置速度闭环PID参数 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
| 第26行： | 第26行： | ||
microRobot.begin(); | microRobot.begin(); | ||
microRobot.motorInit(1); | microRobot.motorInit(1); | ||
| − | microRobot.setS_PID(1, | + | microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0); |
} | } | ||
| 第32行： | 第32行： | ||
} | } | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2019年7月9日 (二) 02:40的最新版本
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MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
描述 MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。 参数
返回值 无 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID(1, 20.0, 3, 15.0);
}
void loop(){
}
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