“MicroRobot.getRatio()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.getRatio(uint8_t index); </pre> '''作用''':<br> MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回…”） |
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| + | MicroRobot.getRatio(uint8_t index); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
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MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。 | MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。 | ||
| − | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| − | + | *'''index'''：电机端口号，范围1~4。<br> | |
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
有符号16位整型 | 有符号16位整型 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *读取电机齿轮减速比 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 05:52的最新版本
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MicroRobot.getRatio(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的电机控制器电机齿轮减速比读取函数,返回之前设定的电机齿轮减速比。 参数
返回值 有符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setResolution(1,20);
microRobot.setRatio(1,30);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.getRatio(1));
}
void loop(){
}
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