“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异
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| + | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index); '''</p> | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
| + | MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。<br> | ||
| − | </ | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
| + | *'''index'''：舵机端口号，范围0~4。 | ||
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| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
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无符号16位整型 | 无符号16位整型 | ||
| − | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
| − | < | + | *舵机设定PWM读取 |
| + | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
| − | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | ||
2018年5月16日 (三) 03:37的最新版本
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MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。 参数
返回值 无符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}
void loop(){
}
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