“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异

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MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p>
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MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。<br>
  
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p>
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*'''index'''：舵机端口号，范围0~4。
  
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*'''作用''':<br>
 
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MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。
 
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注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。
 
  
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*'''参数''':<br>
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p>
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*index:舵机端口号，范围0~4。
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无符号16位整型
  
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*'''返回值类型''':
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<p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p>
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*无符号16位整型<br>
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*舵机设定PWM读取
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*'''例子'''<br>
 
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#include <Microduino_MicroRobot.h>
 
#include <Microduino_MicroRobot.h>
  
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[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]
 
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]]

2018年5月16日 (三) 03:37的最新版本

MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);


描述

MicroRobot库的舵机设定PWM读取函数，返回PWM值。

参数

  • index：舵机端口号，范围0~4。


返回值

无符号16位整型

示例

  • 舵机设定PWM读取
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}

void loop(){
}


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