“MicroRobot.servoRead()”的版本间的差异
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+ | <p style="color: #666666;font-size:220%">'''MicroRobot.servoRead(uint8_t index); '''</p> | ||
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− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">描述</p> | |
+ | MicroRobot库的舵机设定角度读取函数,返回角度值。<br> | ||
+ | 注意:本函数返回的是舵机的设定角度值,在一定情况下并不是舵机的实际角度值(比如舵机堵转)。 | ||
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− | ''' | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">参数</p> |
− | + | *'''index''':舵机端口号,范围0~4。 | |
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− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">返回值</p> | |
无符号16位整型 | 无符号16位整型 | ||
− | + | <p style="color: #E87E05;font-size:135%">示例</p> | |
− | < | + | *舵机设定角度读取 |
+ | <source lang="c++"> | ||
#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
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} | } | ||
− | </ | + | </source> |
[[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] | [[https://wiki.microduino.cn/index.php/MicroRobot_Reference 返回MicroRobot语法手册]] |
2018年5月16日 (三) 03:28的最新版本
MicroRobot.servoRead(uint8_t index);
描述 MicroRobot库的舵机设定角度读取函数,返回角度值。
参数
返回值 无符号16位整型 示例
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWrite(0,90);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoRead(0));
}
void loop(){
}
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