“MicroRobot.setS PID()”的版本间的差异
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index：电机端口号，范围1~4。<br> | index：电机端口号，范围1~4。<br> | ||
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d：微分参数 | d：微分参数 | ||
2018年5月15日 (二) 08:07的版本
MicroRobot.setS_PID(uint8_t index, float p, float i, float d);
作用:
MicroRobot库的电机控制器速度闭环模式PID参数设置函数。
参数:
index：电机端口号，范围1~4。
p：比例参数
i：积分参数
d：微分参数
返回值类型:
无
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.motorInit(1);
microRobot.setS_PID(1,1,1,1);
}
void loop(){
}
