“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异
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− | MicroRobot库的舵机PWM读取函数,返回PWM值。 | + | MicroRobot库的舵机PWM读取函数,返回PWM值。<br> |
注意:本函数返回的是舵机的设定PWM值,在一定情况下并不是舵机的实际PWM值(比如舵机堵转)。 | 注意:本函数返回的是舵机的设定PWM值,在一定情况下并不是舵机的实际PWM值(比如舵机堵转)。 | ||
2018年5月15日 (二) 06:43的版本
MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的舵机PWM读取函数,返回PWM值。
注意:本函数返回的是舵机的设定PWM值,在一定情况下并不是舵机的实际PWM值(比如舵机堵转)。
参数:
index:舵机端口号,范围0~4。
返回值类型:
无符号16位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h> MicroRobot microRobot; void setup(){ microRobot.begin(); microRobot.servoWriteRaw(0,1500); Serial.begin(9600); Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0)); } void loop(){ }