“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异
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MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。 | MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。 | ||
注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。 | 注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。 | ||
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#include <Microduino_MicroRobot.h> | #include <Microduino_MicroRobot.h> | ||
2018年5月15日 (二) 06:35的版本
MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);
作用:
MicroRobot库的舵机PWM读取函数，返回PWM值。
注意：本函数返回的是舵机的设定PWM值，在一定情况下并不是舵机的实际PWM值（比如舵机堵转）。
参数:
index:舵机端口号，范围0~4。
返回值类型:
无符号16位整型
例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}
void loop(){
}
