“MicroRobot.servoReadRaw()”的版本间的差异

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*index:舵机端口号,范围0~4。
 
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2018年5月15日 (二) 06:24的版本


MicroRobot.servoReadRaw(uint8_t index);   

  • 作用:

MicroRobot库的舵机PWM读取函数,返回PWM值。 注意:本函数返回的是舵机的设定PWM值,在一定情况下并不是舵机的实际PWM值(比如舵机堵转)。

  • 参数:
  • index:舵机端口号,范围0~4。
  • 返回值类型:
  • 无符号16位整型
  • 例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>

MicroRobot microRobot;
void setup(){
    microRobot.begin();
    microRobot.servoWriteRaw(0,1500);
    Serial.begin(9600);
    Serial.println(microRobot.servoReadRaw(0));
}

void loop(){
}


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