“MicroRobot.servoRead()”的版本间的差异
（创建页面，内容为“<pre style="color:green"> MicroRobot.servoRead(uint8_t index); </pre> *'''作用''':<br> MicroRobot库的舵机角度读取函数，返回无符号16位整型…”） |
|||
| 第6行： | 第6行： | ||
*'''作用''':<br> | *'''作用''':<br> | ||
| − | + | MicroRobot库的舵机角度读取函数，返回角度值。 | |
注意：本函数返回的是舵机的设定角度值，在一定情况下并不是舵机的实际角度值（比如舵机堵转）。 | 注意：本函数返回的是舵机的设定角度值，在一定情况下并不是舵机的实际角度值（比如舵机堵转）。 | ||
*'''参数''':<br> | *'''参数''':<br> | ||
*index:舵机端口号，范围0~4。 | *index:舵机端口号，范围0~4。 | ||
| + | |||
| + | *'''返回值类型''':无符号16位整型<br> | ||
*'''例子'''<br> | *'''例子'''<br> | ||
2018年5月15日 (二) 03:35的版本
MicroRobot.servoRead(uint8_t index);
- 作用:
MicroRobot库的舵机角度读取函数，返回角度值。 注意：本函数返回的是舵机的设定角度值，在一定情况下并不是舵机的实际角度值（比如舵机堵转）。
- 参数:
- index:舵机端口号，范围0~4。
- 返回值类型:无符号16位整型
- 例子
#include <Microduino_MicroRobot.h>
MicroRobot microRobot;
void setup(){
microRobot.begin();
microRobot.servoWrite(0,90);
Serial.begin(9600);
Serial.println(microRobot.servoRead(0));
}
void loop(){
}
